File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/config.py", line 187, in cfg_from_file yaml_cfg = edict(yaml.load(f)) TypeError: load() missing 1 required positional argument: 'Loader'

这个错误通常是由于 PyYAML 库版本不兼容导致的。在新版本的 PyYAML 中，load() 方法需要一个 Loader 参数。但在旧版本中，这个参数是可选的。

你可以尝试使用以下两种方法来解决这个问题：

1. 使用 `yaml.safe_load()` 替换 `yaml.load()`。这个方法在所有版本的 PyYAML 中都可用，而且更加安全。

2. 在 `yaml.load()` 中添加 `Loader=yaml.FullLoader` 参数。这个参数会告诉 PyYAML 使用完整的加载器，从而避免缺少 Loader 参数的问题。

例如，使用第二种方法的代码示例：

import yaml

with open('config.yml') as f:
    yaml_cfg = yaml.load(f, Loader=yaml.FullLoader)

希望这能帮助你解决问题。

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File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_rcnn_dataset.py", line 234, in __getitem__ return self.get_rpn_sample(index) File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_rcnn_dataset.py", line 252, in get_rpn_sample pts_lidar = self.get_lidar(sample_id) File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_dataset.py", line 43, in get_lidar assert os.path.exists(lidar_file) AssertionError

这是一个AssertionError，通常是由于断言(assert)语句失败导致的异常。在这段代码中，断言语句`assert os.path.exists(lidar_file)`检查lidar_file是否存在，如果不存在，则会抛出这个异常。你需要检查lidar_file的路径是否正确，以及文件是否存在。如果文件确实不存在，你需要找到原因并解决。如果文件存在，那么你需要检查代码中是否有其他问题。

File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_rcnn_dataset.py", line 793, in get_proposal_from_file roi_obj_list = kitti_utils.get_objects_from_label(proposal_file) File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/utils/kitti_utils.py", line 11, in get_objects_from_label objects = [object3d.Object3d(line) for line in lines] File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/utils/kitti_utils.py", line 11, in <listcomp> objects = [object3d.Object3d(line) for line in lines] File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/utils/object3d.py", line 17, in __init__ self.trucation = float(label[1]) IndexError: list index out of range

这个错误通常表示在代码中访问了一个列表（或其他序列）中不存在的索引位置。在您的情况下，这个错误可能是由于 "label" 列表没有足够的元素导致的。您可以打印 "label" 列表，查看它包含的元素数量是否正确。如果问题仍然存在，您可能需要检查您的输入数据是否正确，并确保您的代码可以处理所有可能的输入情况。