uint64_t diff = descriptor1.descriptor[k] ^ descriptor2.descriptor[k];其中，descriptor1是布尔型，那要怎么改

如果您想将 `descriptor1.descriptor[k]` 改为布尔类型，可以按照以下步骤进行修改：

1. 首先，您需要将 `descriptor1.descriptor` 数组的类型修改为 `bool` 类型，以便将特征向量的每个分量存储为布尔值。您可以使用以下代码定义 `SHOT352` 类型：

   struct SHOT352 {
       bool descriptor[352];
   };

这个代码定义了一个名为 `SHOT352` 的结构体类型，其中包含一个名为 `descriptor` 的布尔类型数组，用于存储 352 维的特征向量。

2. 接下来，您需要将 `descriptor1.descriptor[k]` 和 `descriptor2.descriptor[k]` 的类型都修改为 `bool` 类型，以便进行异或操作并计算 Hamming 距离。您可以使用以下代码计算两个布尔类型的值之间的异或操作：

   bool diff = descriptor1.descriptor[k] ^ descriptor2.descriptor[k];

这个代码将 `descriptor1.descriptor[k]` 和 `descriptor2.descriptor[k]` 两个布尔值进行异或操作，并将结果存储在 `diff` 变量中。

3. 最后，您需要相应地修改计算 Hamming 距离的代码，以便使用布尔类型的值进行计算。您可以使用以下代码计算两个布尔类型的值之间的 Hamming 距离：

   uint64_t distance = 0;
   if (diff) {
       ++distance;
   }

这个代码将 `diff` 变量的值与 0 进行比较，如果不为 0，则说明 `descriptor1.descriptor[k]` 和 `descriptor2.descriptor[k]` 两个布尔值不同，因此将 `distance` 变量加 1。这个代码将 Hamming 距离计算为两个布尔类型的值不同的数量。