简述操作系统中主要有几种I/O控制方式，他们分别是什么？

操作系统中主要有三种I/O控制方式，分别是：

1. 程序控制方式（Programmed I/O，PIO）：CPU通过轮询I/O端口的状态来检测是否有数据需要传输，如果有，则通过读写I/O端口来进行数据传输。这种方式需要消耗大量的CPU时间和带宽，不适用于大量数据的传输。

2. 中断驱动方式（Interrupt Driven I/O，IDO）：CPU通过向I/O设备发出读写指令，并设置相应的中断处理程序。当I/O设备完成数据传输后，会向CPU发送中断请求，CPU此时会调用相应的中断处理程序来处理传输数据。这种方式可以减少CPU时间和带宽的消耗，适用于大量数据的传输。

3. 直接存储器访问方式（Direct Memory Access，DMA）：这种方式利用DMA控制器直接访问系统内存，将I/O设备和CPU的数据传输通过DMA控制器实现。这种方式可以减少CPU的参与，提高数据传输效率。但是需要占用一定的带宽。