const o2=[ [ { "e": "3", "a": "2", "m": "1", "u": "5" }, { "e": "2", "a": "1", "m": "1", "u": "5" } ], [ { "e": "3", "a": "2", "m": "1", "u": "5" }, { "e": "2", "a": "1", "m": "1", "u": "5" } ], ],用ES6写一个对o2遍历判断有没有值为空的方法
时间: 2023-07-09 20:55:33 浏览: 50
可以使用ES6的新特性`Array.prototype.some()`方法,结合箭头函数和对象的`Object.values()`方法,来实现判断o2中是否存在值为空的元素。
```javascript
const hasEmptyValue = arr => arr.some(item => item.some(obj => Object.values(obj).some(val => val === '')));
if (hasEmptyValue(o2)) {
console.log('存在值为空的元素');
} else {
console.log('所有元素的值都不为空');
}
```
以上代码中,`Array.prototype.some()`方法会循环遍历o2数组中的每一个元素,返回true或false。其中,箭头函数`item => item.some(...)`会循环遍历o2数组中的每一行元素,返回true或false。箭头函数`obj => Object.values(obj).some(...)`会循环遍历每行元素中的每个对象,返回true或false。对象的`Object.values()`方法会返回对象中所有属性值的数组。最后,`Object.values(obj).some(val => val === '')`会循环遍历每个对象中的属性值,如果存在为空的属性值,返回true,否则返回false。如果存在值为空的元素,`Array.prototype.some()`方法会返回true,否则返回false。
相关问题
js 迭代 {a:1,b:2} demo
以下是使用不同方法迭代对象 `{a: 1, b: 2}` 的示例代码:
1. 使用 for...in 循环:
```
const obj = {a: 1, b: 2};
for (let key in obj) {
console.log(key + ': ' + obj[key]);
}
// 输出:
// a: 1
// b: 2
```
2. 使用 Object.keys() 方法:
```
const obj = {a: 1, b: 2};
const keys = Object.keys(obj);
for (let i = 0; i < keys.length; i++) {
console.log(keys[i] + ': ' + obj[keys[i]]);
}
// 输出:
// a: 1
// b: 2
```
3. 使用 Object.values() 方法:
```
const obj = {a: 1, b: 2};
const values = Object.values(obj);
for (let i = 0; i < values.length; i++) {
console.log(values[i]);
}
// 输出:
// 1
// 2
```
4. 使用 Object.entries() 方法:
```
const obj = {a: 1, b: 2};
const entries = Object.entries(obj);
for (let i = 0; i < entries.length; i++) {
console.log(entries[i][0] + ': ' + entries[i][1]);
}
// 输出:
// a: 1
// b: 2
```
sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr初始化
sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr是ROS中用于表示点云数据的消息类型。它是一个指向sensor_msgs::PointCloud2类型的常量指针。
要初始化sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr,可以使用以下方法之一:
1. 使用boost::make_shared函数:
```cpp
#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>
sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr cloudPtr = boost::make_shared<sensor_msgs::PointCloud2>(cloudMsg);
```
其中,cloudMsg是sensor_msgs::PointCloud2类型的点云消息对象。
2. 使用std::make_shared函数:
```cpp
#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>
sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr cloudPtr = std::make_shared<sensor_msgs::PointCloud2>(cloudMsg);
```
其中,cloudMsg是sensor_msgs::PointCloud2类型的点云消息对象。
3. 使用new关键字:
```cpp
#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>
sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr cloudPtr(new sensor_msgs::PointCloud2(cloudMsg));
```
其中,cloudMsg是sensor_msgs::PointCloud2类型的点云消息对象。
这些方法都可以将sensor_msgs::PointCloud2类型的点云消息对象转换为sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr类型的常量指针。
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