Err:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease Could not resolve 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn'

根据您提供的错误信息，看起来是由于无法解析软件源 "mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn" 导致的问题。这可能是由于网络连接问题或软件源配置错误引起的。

要解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 首先，请确保您的网络连接正常。您可以尝试通过访问其他网站来验证您的网络连接是否正常。

2. 如果您的网络连接正常，那么可能是软件源配置有问题。您可以尝试更换软件源为其他可用的镜像站点。可以通过编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件来更改软件源。打开终端并执行以下命令：

sudo nano /etc/apt/sources.list

在打开的文件中，将 "http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic" 替换为其他可用的软件源镜像。例如，将其替换为 "http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic"。保存文件并关闭编辑器。

3. 更新软件源列表：

sudo apt update

4. 尝试重新安装 ROS 或所需的软件包。

如果问题仍然存在，请尝试使用其他可用的软件源镜像，或者尝试使用默认的官方 ROS 软件源。另外，您还可以尝试与网络管理员或提供商联系，以解决网络连接问题。

希望这些步骤能够帮助您解决问题。如果还有其他疑问，请随时提问。