ubuntu20.04安装apollo6.0

要在Ubuntu 20.04上安装Apollo 6.0，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 安装Ubuntu 20.04操作系统：请参考适用于您的计算机的Ubuntu 20.04安装教程，并确保您已成功安装了Ubuntu 20.04。

2. 安装依赖项：在终端中运行以下命令来安装所需的依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install build-essential cmake git libgoogle-glog-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev libboost-all-dev libatlas-base-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev libblas-dev libatlas-base-dev libopenblas-dev libprotobuf-dev libhdf5-dev libsnappy-dev libopenblas-base

3. 克隆Apollo 6.0代码库：在终端中运行以下命令来克隆Apollo 6.0代码库：

   git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git
   cd apollo
   git checkout 6.0

4. 编译和安装：在终端中运行以下命令来编译和安装Apollo 6.0：

   bash apollo.sh build
   bash apollo.sh install

5. 配置环境变量：将以下行添加到~/.bashrc文件的末尾以配置环境变量：

   source /apollo/scripts/apollo_base.sh

6. 启动Apollo：在终端中运行以下命令来启动Apollo：

   bash apollo.sh start

7. 验证安装：在浏览器中访问http://localhost:8888，您将看到Apollo Dreamview界面。这表明您已成功安装并启动了Apollo 6.0。