ubuntu18.04安装apollo6.0系统

在Ubuntu 18.04上安装Apollo 6.0自动驾驶平台需要一些步骤，因为Apollo项目通常推荐使用更新的Linux发行版。不过，这里是一个概述：

1. **更新系统**：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade

2. **安装依赖项**：
Apollo 6.0需要一系列软件包支持，包括但不限于Git、Python3、CMake、cmake-curses-gui等。运行以下命令安装它们：

   sudo apt install -y git python3-pip cmake curl libprotobuf-dev protobuf-compiler libopenblas-dev lsb-release software-properties-common

3. **添加DEB源**：
Apollo有自己的Debian源码，需要先添加源：

   curl https://apollo.auto/install.sh | bash -s -- -d /apollo

4. **安装Apollo**：
切换到Apollo目录，然后初始化并下载源码：

   cd /apollo
   source setup.bash

完成源码克隆并配置安装环境：

   mkdir -p third_party
   cd third_party
   sh install_missing_dependencies.sh

5. **构建Apollo**：
运行`apollo.sh build`命令开始构建过程，这可能会花费一段时间。

6. **安装后设置**：
安装完成后，按照官方文档（https://apollo.auto/docs/quickstart/start-linux.html）进行必要的配置和启动服务。

注意：由于Apollo 6.0已经较旧，可能存在兼容性和安全性问题。建议直接升级到Ubuntu 20.04或更高版本，并尝试安装最新版本的Apollo（如Apollo 5.x或更高）。