"Apollo安装教程在Ubuntu 18.04系统上的步骤"
Apollo是一个开源的自动驾驶平台，本文档详细介绍了在Ubuntu 18.04操作系统上安装Apollo的流程，包括系统的准备、Docker的安装以及Apollo环境的搭建。
首先，确保你有一台运行Ubuntu 18.04的系统。你可以从阿里云的镜像站点下载对应的Ubuntu 18.04 ISO镜像，链接为：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/18.04/。你可以选择在虚拟机如VMware中安装，或者直接在物理机上安装该操作系统。
接下来是Docker的安装，这里提供了两种方法：
1. 通过官方仓库安装：
- 更新包列表：`sudo apt-get update`
- 安装必要软件包：`sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg lsb-release`
- 添加Docker GPG密钥：`curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg`
- 添加Docker官方仓库：`echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null`
- 更新包列表并安装Docker：`sudo apt-get update && sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io`
- 验证Docker安装是否成功：`sudo docker run hello-world`
2. 通过apt安装：
- 卸载旧版Docker：`sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io`
- 安装Docker：`sudo apt-get install docker.io`
- 启动Docker服务：`sudo systemctl start docker`
- 设置Docker开机启动：`sudo systemctl enable docker`
在Docker安装完成后，你可以开始安装Apollo的CPU版本。如果要安装GPU版本，你需要确保已正确安装了显卡驱动和CUDA。具体的Apollo环境配置步骤包括但不限于下载Apollo源代码、配置环境变量、构建Apollo项目等。在安装过程中，你可能还需要安装其他依赖项，例如protobuf、CyberRT等，以及遵循Apollo提供的官方文档来完成整个流程。
请注意，安装和配置过程中可能会遇到各种问题，如网络连接问题、依赖包冲突等，解决这些问题通常需要查看官方文档，查阅相关资料或寻求社区支持。在整个安装过程中，耐心和细心是必不可少的，因为每个步骤都对后续的开发和测试工作有着直接影响。
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