ubuntu18.04安装apollo

### 回答1：
安装Apollo需要以下步骤：

1. 下载Apollo软件包并解压缩。

2. 安装依赖项，包括CMake、Protobuf、Eigen、Glog、Gflags、Jsoncpp、PCL、OpenCV等。

3. 配置环境变量，包括设置LD_LIBRARY_PATH、PKG_CONFIG_PATH、PROTOBUF_ROOT等。

4. 编译Apollo，使用CMake生成Makefile并进行编译。

5. 安装Apollo，将编译生成的二进制文件和配置文件复制到指定目录。

6. 启动Apollo，运行启动脚本并启动各个模块。

需要注意的是，安装Apollo需要一定的编程和Linux系统操作经验，建议在有经验的人的指导下进行。

### 回答2：

### 回答3：
Ubuntu18.04是一种常见的操作系统，Apollo是一种自动驾驶平台，学习如何在Ubuntu18.04上安装Apollo对于任何想学习自动驾驶的人都是很有用的。

首先，我们需要安装一些必要的软件包，如CMake、Protobuf、Boost等。可以通过以下命令来安装：

sudo apt-get install build-essential cmake libprotobuf-dev protobuf-compiler libboost-all-dev

接下来，我们需要在GitHub上下载Apollo的源代码并解压缩。可以通过以下命令来完成：

git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git
cd apollo
git submodule update --init --recursive

接下来，我们需要配置Apollo的环境变量。可以通过以下命令来完成：

bash apollo.sh build_deps

可以在`/apollo/scripts`目录中找到`apollo_base.sh`文件，将其添加到bashrc文件中，以确保在每次打开终端时都会自动加载环境变量：

echo 'source $HOME/apollo/scripts/apollo_base.sh' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

接下来，我们需要构建Apollo。可以通过以下命令来完成：

bash apollo.sh build

构建完成后，可以运行以下命令来启动Apollo：

bash apollo.sh start

如果一切都配置正确，则可以通过`http://localhost:8888`在Web浏览器中访问Apollo的Dreamview图形界面。

这里需要注意一点，如果使用的是虚拟机，Apollo可能无法正常运行，因为虚拟机可能无法获取正确的网络配置。因此，最好使用实际的硬件平台来安装Apollo。

综上所述，安装Apollo对于任何想学习自动驾驶的人都是很有用的，但需要注意配置环境变量等方面的细节。