Ubantu安装Apollo8.0
时间: 2024-05-05 22:21:02 浏览: 19
安装Apollo 8.0需要以下步骤:
1. 确认系统要求:Apollo 8.0支持Ubuntu 18.04 LTS和Ubuntu 20.04 LTS操作系统。
2. 安装依赖项:运行以下命令安装Apollo 8.0所需的依赖项:
```
sudo apt update && sudo apt install -y \
python3-dev python3-pip python3-yaml python3-setuptools \
python3-wheel libusb-1.0-0-dev libprotobuf-dev libleveldb-dev \
libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler \
libboost-all-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev \
libopenblas-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev libeigen3-dev \
libgazebo9-dev libpcl-dev libproj-dev libyaml-cpp-dev libgeographic-dev \
libgeographiclib-dev libtinyxml2-dev libwebsockets-dev
```
3. 下载Apollo 8.0安装包:从Apollo官网下载Apollo 8.0安装包。
4. 解压安装包:将下载的安装包解压到任意目录并进入该目录。
5. 安装Apollo 8.0:运行以下命令安装Apollo 8.0:
```
bash ./apollo.sh install
```
6. 配置环境变量:将以下行添加到~/.bashrc文件末尾以设置环境变量:
```
source /apollo/scripts/apollo_base.sh
```
7. 重启终端:运行以下命令重启终端以使环境变量生效:
```
source ~/.bashrc
```
安装完成后,您可以通过运行以下命令启动Apollo 8.0:
```
bash apollo.sh start
```
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