ubuntu16.04安装apollo

### 回答1：
要在Ubuntu 16.04上安装Apollo，可以按照以下步骤进行操作：

1. 下载Apollo软件包并解压缩。

2. 安装依赖项，包括protobuf、glog、gflags、Eigen、yaml-cpp等。

3. 编译Apollo，可以使用catkin_make或bazel进行编译。

4. 配置环境变量，包括设置LD_LIBRARY_PATH和PYTHONPATH等。

5. 运行Apollo，可以使用rosrun或者直接运行可执行文件。

需要注意的是，安装和配置过程可能会因为不同的硬件和软件环境而有所不同，需要根据具体情况进行调整。同时，安装和使用Apollo需要一定的编程和系统知识，建议在有经验的人的指导下进行操作。

### 回答2：
在安装APOLLO之前，你需要确保你的Ubuntu16.04系统符合以下要求：

- 系统已安装最新版本的 NVIDIA 驱动程序。
- 系统已安装 Docker 和 nvidia-docker2。
- 系统已安装 CUDA 9.0 以上的版本。
- 系统已安装 cuDNN 7.0 以上的版本。
- 系统已安装 protobuf 3.6.1 以上的版本。

接下来，你可以按照以下步骤安装APOLLO。

1. 克隆APOLLO代码仓库

通过以下命令在终端中克隆APOLLO代码仓库：

git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git

2. 下载依赖库

进入APOLLO文件夹，在终端中执行以下命令下载所需的依赖库：

./apollo.sh clean && ./apollo.sh build

3. 配置环境变量

在终端中打开.bashrc文件，添加以下几行代码：

source /usr/local/cuda-9.0/extras/CUPTI/lib64/libcupti.so
source /usr/local/cuda-9.0/bin/cuda-env.sh
source /usr/local/apollo/scripts/apollo_base.sh
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-9.0

4. 安装地图工具

在终端中执行以下命令安装地图工具：

./apollo.sh map

5. 启动APOLLO

在终端中执行以下命令启动APOLLO：

./apollo.sh start

在启动完成后，你可以通过网页访问APOLLO的控制界面。

总之，安装APOLLO需要一系列的配置和依赖库安装工作，需要耐心和细心。如果你遇到问题，可以在APOLLO的github页面查找解决方案或者咨询APOLLO的相关社区。

### 回答3：
Apollo是一款新型的自动驾驶开放平台，允许用户访问一系列的工具、算法与框架，以完成自主驾驶任务。在Ubuntu16.04上安装Apollo需要经过以下几个步骤：

第一步 安装Ubuntu16.04

要安装Apollo，首先必须安装Ubuntu16.04。建议使用64位桌面版，最小硬件配置要求为4GB RAM和50GB硬盘存储空间。

第二步 安装必要的软件依赖项

在Ubuntu 16.04上安装Apollo前需要安装的软件依赖项包括：Git、pip和Node.js。

sudo apt-get update && sudo apt-get install -y \
git \
python-pip \
python3-pip \
nodejs \
npm \
libssl-dev \
libffi-dev

sudo npm install -g n
sudo n latest

第三步 下载Apollo的源代码

在Github上下载最新的Apollo的源代码。启动命令终端并输入以下指令：

cd ~ \
git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git

若失败了，则可以使用以下指令：

cd /apollo \
bash /apollo/installation/installer/docker/scripts/install_cuda.sh \
bash /apollo/installation/installer/docker/scripts/install_docker.sh
bash /apollo/installation/installer/docker/scripts/install_dcgm.sh

第四步 编译Apollo的开发环境

Apollo的构建的核心是使用bazel编译, 安装bazel构建系统的最新版本。

bazel version

此外，还需要安装python运行环境以及Python包管理器pip。

sudo apt-get install -y python-pip \
python-dev \
python3-dev \
python-six \
python3-six \
python-virtualenv \
python3-virtualenv \
libboost-all-dev

pip install --upgrade pip six

cd ~/apollo
./apollo.sh build_cpu

第五步 运行测试

成功编译Apollo开发环境后，运行单元测试来确保所有系统依赖项都满足

bazel test //...

以上就是Ubuntu16.04安装Apollo的步骤。在此过程中，为避免错误或异常情况，最好在安装前仔细阅读官方说明并按照指示操作。