如何在Ubuntu系统上配置Apollo仿真环境，同时确保Chrome浏览器能够顺利运行Dreamview？

要在Ubuntu系统上成功配置Apollo仿真环境，并确保Chrome浏览器能够顺利运行Dreamview，你需要进行一系列的硬件和软件配置。这里提供一个详细的步骤指南，帮助你达到这个目标。

参考资源链接：[Apollo仿真环境搭建教程：从零到一的傻瓜指南](https://wenku.csdn.net/doc/280y8oxwzz?spm=1055.2569.3001.10343)

**硬件要求：**

- **处理器（CPU）**：必须支持FMA（Fused Multiply-Add）和AVX（Advanced Vector Extensions）指令集，以确保Dreamview的流畅运行。
- **图形处理单元（GPU）**：系统需要支持WebGL，这是一个能够利用GPU加速进行3D图形渲染的JavaScript API。推荐使用Nvidia GPU，因为Apollo官方提供了专门的编译选项，但其他支持WebGL的GPU也可以使用。
- **内存和硬盘空间**：至少需要4GB内存和50GB的硬盘空间来保证系统的稳定性。

**软件要求：**

- **操作系统**：安装Ubuntu 14.04.05，因为Apollo平台对其有良好的兼容性。安装过程中可以参照Ubuntu 16.04的官方安装指南进行。
- **浏览器**：必须安装并配置Chrome浏览器，因为Apollo的可视化界面Dreamview需要WebGL支持，而Chrome在这方面表现优秀。安装后，确认WebGL已经启用，可以通过访问'chrome://flags/#enable-webgl'进行检查并启用WebGL。
- **CAN卡驱动程序**：由于Apollo仿真环境需要与真实的硬件设备交互，因此需要确保CAN卡的驱动程序已正确安装。这部分通常由硬件供应商提供，不在Apollo官方提供的组件中。
- **环境依赖**：在Ubuntu上安装Apollo所需的依赖包，包括ROS（Robot Operating System）、Git等，可以通过执行一系列sudo apt-get install命令来完成。
- **Apollo源码**：下载Apollo源码，并通过编译脚本（例如：bash apollo.sh build或bash apollo.sh build_opt_gpu）来编译Apollo源码，确保选择合适的编译模式以匹配你的硬件配置。
- **环境变量与启动**：正确设置环境变量，并使用bash scripts/bootstrap.sh脚本来启动Dreamview。启动后，你应该能在Chrome浏览器中看到Apollo的仿真界面。

通过上述步骤，你可以在Ubuntu系统上配置出一个支持Chrome浏览器的Apollo仿真环境，从而开始进行无人驾驶技术的开发和测试。

参考资源链接：[Apollo仿真环境搭建教程：从零到一的傻瓜指南](https://wenku.csdn.net/doc/280y8oxwzz?spm=1055.2569.3001.10343)