在虚拟机中的ubuntu系统中如何进入apollo文件夹

在虚拟机中的Ubuntu系统中，要进入Apollo文件夹，可以按照以下步骤操作：

1. 打开终端。可以通过按下Ctrl+Alt+T键来快速打开终端。

2. 使用`cd`命令进入目录。输入以下命令并按下Enter键：

   cd apollo

如果Apollo文件夹位于当前用户的Home目录下，直接使用`cd apollo`即可。如果不在Home目录下，则需要提供完整的路径。

3. 进入Apollo文件夹后，你可以使用其他命令来浏览和操作文件。例如，使用`ls`命令查看Apollo文件夹中的内容：

   ls

这将列出Apollo文件夹中的所有文件和子文件夹。

希望这能帮助到你！如果有任何其他问题，请随时提问。

相关问题

ubuntu系统中VS Code的docker的cyber容器中在apollo文件下输入./bazel-bin/cyber/demo_cc/demo00_helloworld为什么终端没有反应？

可能有几个原因导致终端没有反应：

1. 没有在正确的路径下输入命令。请确保当前路径是`apollo`文件夹下，可以使用`cd`命令进入该文件夹再执行`./bazel-bin/cyber/demo_cc/demo00_helloworld`。

2. 没有给`demo00_helloworld`执行权限。可以使用`chmod +x ./bazel-bin/cyber/demo_cc/demo00_helloworld`命令给该文件添加执行权限。

3. 缺少依赖项或者环境配置不正确。请检查是否按照官方文档正确安装了Apollo的所有依赖项，并且环境配置也正确。

如果以上方法都不行，可以尝试查看终端输出的错误信息，或者在命令后添加`&`符号让命令在后台执行，这样可以避免命令被阻塞。

apollo自动驾驶ubuntu

### 如何在Ubuntu上安装和配置Apollo自动驾驶平台

#### 准备工作
为了顺利搭建Apollo自动驾驶平台，需确认所使用的Ubuntu版本兼容Apollo的要求。通常推荐使用特定版本的Ubuntu LTS发行版，如Ubuntu 18.04[^3]。

#### 安装依赖项
在正式安装Apollo之前，需要确保系统已经更新至最新状态，并安装一些必要的工具和库文件。可以通过`apt-y`命令来完成系统的升级操作。对于某些特殊的库或工具包，则可能需要用到更具体的安装方法，比如通过`.deb`包或是源码编译的形式来进行部署[^1]。

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y

#### 获取Apollo源码
获取Apollo源码是启动项目的关键步骤之一。可以利用Git克隆官方仓库中的代码到本地环境中去。如果是在不具备NVIDIA显卡支持的情况下运行于虚拟机内的Ubuntu实例中执行该过程的话，请留意是否有任何特别需要注意的地方[^2]。

git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git
cd apollo

#### 配置Docker环境
由于Apollo主要基于Docker容器化技术构建其开发与测试框架，因此接下来要做的就是准备好相应的Docker镜像以及进入对应的交互式Shell内开展后续的工作。具体来说，这涉及到拉取预定义好的Docker镜像并启动一个用于开发工作的容器实例[^5]。

bash docker/scripts/dev_start.sh
bash docker/scripts/dev_into.sh

#### 编译Apollo代码
一旦进入了由上述脚本创建出来的隔离化的Linux沙盒之中之后就可以着手准备实际意义上的编译流程了。这里会调用名为`apollo.sh`的批处理文件来触发整个项目的自动化组装逻辑链路。

bash apollo.sh build