如何配置Apollo仿真环境以支持Ubuntu系统和Chrome浏览器？请详细说明硬件与软件配置要求。

要搭建Apollo仿真环境，确保系统满足以下硬件与软件的要求至关重要。首先，CPU必须支持FMA（Fused Multiply-Add）和AVX（Advanced Vector Extensions）指令集，这对于启动Apollo的可视化界面Dreamview是必须的。另外，GPU需要支持WebGL，以便浏览器能够渲染3D图形，这里推荐使用Nvidia GPU以获得更好的兼容性。在软件方面，操作系统推荐使用Ubuntu 14.04.05，同时确保安装有支持WebGL的Chrome浏览器。

参考资源链接：[Apollo仿真环境搭建教程：从零到一的傻瓜指南](https://wenku.csdn.net/doc/280y8oxwzz?spm=1055.2569.3001.10343)

此外，Apollo仿真环境还需要一个有效的CAN卡驱动程序，通常这些驱动随硬件提供，不在开源社区中提供。至于系统资源，至少需要50GB的硬盘空间和4GB内存。在满足了上述所有要求之后，你可以遵循以下步骤进行环境的搭建：

1. 安装Ubuntu 14.04.05，选择合适的用户名称。
2. 安装Chrome浏览器，并确保其支持WebGL。
3. 更新系统软件包列表并安装必要的依赖库，如ROS（Robot Operating System）、Git等。
4. 编译Apollo源码，根据你的硬件配置选择合适的编译命令。
5. 启动Dreamview，并进行场景加载和仿真测试。

通过以上步骤，你将能够在Ubuntu系统上搭建起Apollo的仿真环境，并开始你的无人驾驶技术研究与开发。推荐进一步参阅《Apollo仿真环境搭建教程：从零到一的傻瓜指南》，获取更详尽的指导和帮助。

参考资源链接：[Apollo仿真环境搭建教程：从零到一的傻瓜指南](https://wenku.csdn.net/doc/280y8oxwzz?spm=1055.2569.3001.10343)