如何在gitcodes上下载apollo8.0并编译?
时间: 2023-08-31 22:33:38 浏览: 176
### 回答1:
您可以按照以下步骤在GitCodes上下载Apollo 8.0并进行编译:
1. 打开GitCodes网站,点击“+New Project”新建一个项目。
2. 在GitCodes的终端中输入以下命令,克隆Apollo仓库到您的项目中:
```
git clone -b 8.0.0 https://github.com/ApolloAuto/apollo.git
```
3. 进入Apollo目录,并执行bootstrap.sh脚本:
```
cd apollo
bash ./apollo.sh clean
bash ./apollo.sh build_cc
bash ./apollo.sh build_py
bash ./apollo.sh build_gpu
```
4. 上述步骤完成后,您可以运行以下命令启动Apollo:
```
bash ./apollo.sh start
```
请注意,此过程可能需要下载大量依赖项,因此可能需要较长时间才能完成。
### 回答2:
在GitCodes上下载Apollo 8.0并编译的步骤如下:
1. 打开GitCodes网页,搜索Apollo 8.0。找到合适的仓库,并点击进入仓库页面。
2. 在仓库页面上找到"Clone or download"按钮,点击并复制仓库的链接地址。
3. 在本地的工作目录中通过命令行工具(如Git Bash)执行以下命令:git clone [仓库链接地址]
4. 克隆完成后,进入Apollo 8.0的目录:cd apollo-8.0
5. 安装必要的依赖项。根据Apollo的官方文档,执行指定命令安装相关依赖项。
6. 配置环境变量。根据Apollo的官方文档,设置需要的环境变量。
7. 在终端中执行编译命令,根据Apollo的官方文档,输入指定的编译命令。
8. 编译过程可能需要一段时间,请耐心等待编译完成。
9. 编译完成后,在输出目录中可以找到编译生成的可执行文件和相关的二进制文件。
注意事项:
- 按照Apollo的官方文档提供的步骤进行操作,确保安装和编译的正确性。
- 可能因为网络或环境问题导致下载和编译过程出错,请根据具体错误信息进行相关处理。
- 在编译过程中,可能还需要进行其他配置和设置,请根据具体情况进行操作。
以上是在GitCodes上下载Apollo 8.0并编译的基本步骤,希望对您有所帮助。如果您有其他问题,请随时提问。
### 回答3:
在GitCodes上下载Apollo 8.0并编译需要按照以下步骤进行:
1. 首先,在浏览器中打开GitCodes网站并登录到您的帐户。
2. 在GitCodes的首页搜索栏中输入“Apollo 8.0”。点击搜索按钮。
3. 在搜索结果中找到Apollo 8.0的仓库,并点击进入。
4. 在仓库页面中可以找到仓库中的源代码以及相关文档。点击下载按钮来下载代码。
5. 下载代码后,将代码解压到您的本地计算机上的任意目录。
6. 打开终端或命令提示符窗口,导航到您解压代码的目录。
7. 输入命令“cd apollo”进入Apollo的根目录。
8. 下载并安装编译所需的依赖项。具体的依赖项以及安装方法可以在源代码中的文档中找到。
9. 依次执行编译命令。通常,编译命令是在根目录下执行的,可以使用类似“./apollo.sh build” 或者 “./apollo.sh build_opt_gpu”之类的命令。
10. 等待编译过程完成。这可能需要一些时间,具体取决于您的计算机性能和代码大小。
11. 编译完成后,您可以在编译输出目录中找到可执行文件和相关的二进制文件。按照文档中的说明进行进一步的操作,如部署、运行等。
请注意,在执行以上步骤之前,请确保您的计算机已经安装了所需的编译工具、依赖项和软件环境。如果您在下载或编译过程中遇到问题,请参考文档中的指导或在相关的技术论坛上提问。
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