如何在gitcodes上下载apollo8.0并编译?

时间: 2023-08-31 16:33:38 浏览: 16
### 回答1: 您可以按照以下步骤在GitCodes上下载Apollo 8.0并进行编译: 1. 打开GitCodes网站,点击“+New Project”新建一个项目。 2. 在GitCodes的终端中输入以下命令,克隆Apollo仓库到您的项目中: ``` git clone -b 8.0.0 https://github.com/ApolloAuto/apollo.git ``` 3. 进入Apollo目录,并执行bootstrap.sh脚本: ``` cd apollo bash ./apollo.sh clean bash ./apollo.sh build_cc bash ./apollo.sh build_py bash ./apollo.sh build_gpu ``` 4. 上述步骤完成后,您可以运行以下命令启动Apollo: ``` bash ./apollo.sh start ``` 请注意,此过程可能需要下载大量依赖项,因此可能需要较长时间才能完成。 ### 回答2: 在GitCodes上下载Apollo 8.0并编译的步骤如下: 1. 打开GitCodes网页,搜索Apollo 8.0。找到合适的仓库,并点击进入仓库页面。 2. 在仓库页面上找到"Clone or download"按钮,点击并复制仓库的链接地址。 3. 在本地的工作目录中通过命令行工具(如Git Bash)执行以下命令:git clone [仓库链接地址] 4. 克隆完成后,进入Apollo 8.0的目录:cd apollo-8.0 5. 安装必要的依赖项。根据Apollo的官方文档,执行指定命令安装相关依赖项。 6. 配置环境变量。根据Apollo的官方文档,设置需要的环境变量。 7. 在终端中执行编译命令,根据Apollo的官方文档,输入指定的编译命令。 8. 编译过程可能需要一段时间,请耐心等待编译完成。 9. 编译完成后,在输出目录中可以找到编译生成的可执行文件和相关的二进制文件。 注意事项: - 按照Apollo的官方文档提供的步骤进行操作,确保安装和编译的正确性。 - 可能因为网络或环境问题导致下载和编译过程出错,请根据具体错误信息进行相关处理。 - 在编译过程中,可能还需要进行其他配置和设置,请根据具体情况进行操作。 以上是在GitCodes上下载Apollo 8.0并编译的基本步骤,希望对您有所帮助。如果您有其他问题,请随时提问。 ### 回答3: 在GitCodes上下载Apollo 8.0并编译需要按照以下步骤进行: 1. 首先,在浏览器中打开GitCodes网站并登录到您的帐户。 2. 在GitCodes的首页搜索栏中输入“Apollo 8.0”。点击搜索按钮。 3. 在搜索结果中找到Apollo 8.0的仓库,并点击进入。 4. 在仓库页面中可以找到仓库中的源代码以及相关文档。点击下载按钮来下载代码。 5. 下载代码后,将代码解压到您的本地计算机上的任意目录。 6. 打开终端或命令提示符窗口,导航到您解压代码的目录。 7. 输入命令“cd apollo”进入Apollo的根目录。 8. 下载并安装编译所需的依赖项。具体的依赖项以及安装方法可以在源代码中的文档中找到。 9. 依次执行编译命令。通常,编译命令是在根目录下执行的,可以使用类似“./apollo.sh build” 或者 “./apollo.sh build_opt_gpu”之类的命令。 10. 等待编译过程完成。这可能需要一些时间,具体取决于您的计算机性能和代码大小。 11. 编译完成后,您可以在编译输出目录中找到可执行文件和相关的二进制文件。按照文档中的说明进行进一步的操作,如部署、运行等。 请注意,在执行以上步骤之前,请确保您的计算机已经安装了所需的编译工具、依赖项和软件环境。如果您在下载或编译过程中遇到问题,请参考文档中的指导或在相关的技术论坛上提问。

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### 回答1: 在Docker上启动Apollo时,如果遇到Java虚拟机内存不足的问题,可以通过以下几种方式解决: 1. 增加Docker容器的内存限制:可以通过修改Docker运行时的参数,例如设置-m参数来增加Docker容器的内存限制。例如,可以使用以下命令启动Docker容器并设置内存限制为2GB: docker run -m 2g ... 这样可以提高容器的可用内存量。 2. 调整Apollo的JVM内存参数:可以通过修改Apollo的JVM内存参数来增加Java虚拟机的可用内存。可以通过编辑Apollo控制台中的startup.sh或者startup.cmd文件,找到JAVA_OPT行并修改其中的-Xmx参数来增加最大堆内存大小。例如,将-Xmx2g修改为-Xmx4g可以将最大堆内存大小增加到4GB。 3. 检查Apollo所需的内存是否超出Docker容器的可用内存:如果容器的内存限制是不能够修改的,那么可以检查Apollo所需的内存是否超过容器的可用内存。可以通过查看Apollo的文档或者官方网站,找到Apollo所需的最低内存要求,并确保Docker容器的可用内存不低于这个要求。 以上是解决Docker上启动Apollo时Java虚拟机内存不足问题的几种方法,可以根据实际情况选择适合的方法进行解决。 ### 回答2: 当在Docker上启动Apollo时,如果提示Java虚拟机内存不足,我们可以通过以下方法解决: 1. 查看Java虚拟机(JVM)内存配置:运行java -XX:+PrintFlagsFinal -version | grep HeapSize命令,查看当前JVM堆内存配置。 2. 在Dockerfile中设置JVM参数:可以在Dockerfile中添加ENV JAVA_OPTS="-Xms512m -Xmx1G",修改JVM堆内存的初始分配和最大分配。 3. 在Apollo启动脚本中设置JVM参数:在启动脚本中添加export JAVA_OPTS="-Xms512m -Xmx1G",将JVM堆内存配置参数传递给Apollo启动命令。 4. 调整Docker的内存限制:如果Docker的内存限制过低,可以通过修改Docker守护进程的配置文件(例如/etc/docker/daemon.json)来增加内存限制,然后重启Docker服务。 5. 使用docker-compose配置文件:在docker-compose配置文件中添加- JAVA_OPTS="-Xms512m -Xmx1G"设置JVM参数。 6. 尝试减少其他容器的内存使用:如果Docker主机上有其他容器占用了大量内存,可以停止或调整这些容器的内存使用,以便为Apollo提供更多的内存。 7. 调整JVM参数:如果仍然出现内存不足问题,可以尝试调整JVM的其他参数,例如堆外内存设置(-XX:MaxDirectMemorySize)、垃圾收集器等。 请注意,这些解决方法应根据具体情况进行调整和测试,以确保正确配置JVM内存,并满足Apollo的运行需求。此外,还可以根据实际情况考虑增加Docker主机的内存。 ### 回答3: 当在Docker容器中启动Apollo时出现Java虚拟机内存不足的错误提示,可能是由于Docker容器的默认内存限制导致的。Docker容器默认的内存限制值较小,而Apollo在启动时需要一定的内存空间。 要解决这个问题,可以通过以下几种方法: 1. 在Docker运行命令时增加内存限制参数:可以使用"-m"参数来指定Docker容器的内存限制值,例如"-m 2g"表示限制内存为2GB。如果Apollo需要更多的内存,可以适当增加这个值。 2. 修改Docker的默认内存限制:可以通过修改Docker配置文件来增加容器的默认内存限制。具体的修改方法因不同的操作系统和Docker版本而有所不同,请参考相关文档或查阅相关资料。 3. 在Apollo启动脚本中增加JVM内存参数:可以在Apollo的启动脚本中增加JVM的内存参数来调整内存分配。例如可以使用"-Xmx"参数来指定JVM最大可用内存,例如"-Xmx2g"表示分配2GB的内存给JVM。 4. 调整Apollo的内存配置文件:可以在Apollo的配置文件中修改内存相关的配置参数,例如可以调整"application.yml"中的"apollo.config-service.jvm-memory"参数来适应当前的内存限制。 选择适当的方法来解决这个问题,需要根据实际情况的具体配置和需求来决定。请注意,在修改内存限制或增加内存值时,要确保系统的物理内存足够支持所设置的值,以避免出现内存不足的问题。
Apollo是一款可以在Spring Boot项目中使用的配置管理工具,它主要的作用是为项目提供动态配置的能力。在传统的项目中,配置通常是硬编码在代码中或者存储在静态的配置文件中,当需要修改配置时,需要重新编译或重启应用。而使用Apollo,我们可以将配置存储在Apollo服务器上,通过特定的配置文件将这些配置加载到应用中。 Apollo的主要作用如下: 1. 动态刷新配置:Apollo会定时轮询Apollo服务器,如果有配置变更,会自动更新应用中的配置,而无需重启应用。这使得我们可以实时修改配置,而无需停止或重启应用,降低了配置修改的成本。 2. 配置同步:Apollo可以支持多个应用同时使用相同的配置文件,当配置发生变化时,Apollo会自动同步配置到各个使用了该配置的应用中。这使得配置的统一管理和维护变得更加方便和高效。 3. 灰度发布:Apollo提供了灰度发布的功能,可以将新配置仅发布给部分用户或环境进行测试,待测试通过后再将配置发布给全部用户或环境。这样可以降低因配置问题引起的故障风险。 4. 配置审核:Apollo支持配置的审核功能,可以设置配置的权限和审核流程,确保只有通过审核的配置才会被发布和生效,保证了配置的可靠性和安全性。 5. 历史版本管理:Apollo会对每个配置进行版本管理,可以方便地查看和回滚之前的配置版本,以应对配置错误或故障时的紧急情况。 综上所述,Apollo在Spring Boot项目中的作用是提供了动态配置的能力,使得配置的修改、同步、灰度发布和审核等操作更加方便和高效,能够提升配置管理的效率和可靠性。
在 Apollo 中,可以使用 protobuf 进行自定义数据类型的定义,并使用 RecordWriter 将数据写入 Record 中。以下是一个简单的示例: 1. 定义 protobuf 文件 假设我们要定义一个自定义数据类型,包含一个字符串和一个整数。首先,我们需要在一个 .proto 文件中定义这个数据类型: syntax = "proto3"; package my_package; message MyCustomType { string str = 1; int32 num = 2; } 2. 编译 protobuf 文件 我们需要使用 protoc 编译器将 .proto 文件编译成 C++ 代码。假设我们的 .proto 文件名为 my_custom_type.proto,我们可以使用以下命令进行编译: protoc --cpp_out=. my_custom_type.proto 这将生成一个名为 my_custom_type.pb.h 的头文件和一个名为 my_custom_type.pb.cc 的源文件。 3. 写入 Record 现在我们可以在 C++ 代码中使用 MyCustomType 类型,并将它们写入 Record 中。以下是一个示例: c++ #include <iostream> #include <fstream> #include "cyber/cyber.h" #include "my_package/my_custom_type.pb.h" using apollo::cyber::RecordWriter; using my_package::MyCustomType; int main() { // 初始化 Cyber apollo::cyber::Init("writer"); // 创建 RecordWriter RecordWriter writer("./record_test.rec"); // 创建 MyCustomType 对象 MyCustomType custom_type; custom_type.set_str("hello"); custom_type.set_num(123); // 将 MyCustomType 对象写入 Record writer.WriteChannel("channel_name", &custom_type); // 关闭 RecordWriter writer.Close(); return 0; } 这个示例创建了一个 MyCustomType 对象,并将它写入一个名为 channel_name 的 channel 中。然后,它关闭了 RecordWriter。 注意,在使用 RecordWriter 之前,我们需要初始化 Cyber。此外,我们还需要在 CMakeLists.txt 文件中添加以下行: add_subdirectory(my_package) 这样可以将编译后的 my_custom_type.pb.h 和 my_custom_type.pb.cc 文件添加到项目中。 以上就是使用 Apollo 自定义数据类型并写入 Record 的基本方法。
Apollo是一个开源的自动驾驶平台,它的项目主页位于GitHub上。你可以通过访问https://github.com/ApolloAuto/apollo进入Apollo的项目主页。在项目主页上,你可以找到Apollo的源代码、文档和其他相关资源。如果你想为Apollo做贡献,你可以通过Fork按钮在你的GitHub账户上创建一个Apollo项目分支。具体操作是,在Chrome或其他浏览器中登录你的GitHub账户,进入Apollo项目主页,并点击Fork按钮。这样就可以在你的GitHub账户上建立Apollo项目分支。 如果你想将你的修改合并到Apollo的主分支中,你需要打开Chrome或其他浏览器,登录你的GitHub账户,进入你的Apollo项目分支主页(例如https://github.com/davidhopper2003/apollo),然后按照页面上的指示,发送一个拉取请求(pull request)给Apollo项目的代码维护人员。他们会检查你的修改,并与你联系。如果没有问题,他们会将你的修改合并到Apollo的主分支中。请注意,第一次提交时,你可能需要签订一个协议,这样Apollo项目的代码维护人员才能合并你的pull request。另外,你也可以直接使用开发分支向Apollo的主分支提交本地修改。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [对Github中Apollo项目进行版本控制的方法](https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79374774)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
Apollo使用protobuf来定义和序列化数据。在编写protobuf文件后,需要将其编译为对应的头文件和源文件。接下来,你可以使用这些生成的文件来编写代码。在编译Apollo代码时,protobuf的解析器已经集成在其中,会自动生成protobuf的头文件。你可以通过指定输出目录来确定生成的代码的位置。在CMakeLists文件中添加相关代码,使用protobuf_generate_cpp来生成PROTO_SRCS和PROTO_HDRS文件,然后将其与其他源文件一起链接并编译。这样,你就可以在代码中使用protobuf了。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [根据Apollo学习protobuf](https://blog.csdn.net/u012197995/article/details/106390950)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item] - *2* [Apollo规划代码Ros移植之-利用cmake编译protobuf](https://blog.csdn.net/weixin_39735688/article/details/124511283)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item] - *3* [Apollo里常用的google protobuf简明教程](https://blog.csdn.net/weixin_39199083/article/details/123483788)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
HDMap 是指高精度地图(High Definition Map)的缩写,是一种用于自动驾驶和 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)的关键技术。而 Apollo 是一款开放源代码的自动驾驶平台,由百度公司开发,其中的 HDMap Apollo 就是 Apollo 平台上用于处理高精度地图的模块。 HDMap Apollo 的功能是将高精度地图数据与车辆的传感器数据相结合,提供精准的定位和环境感知。通过 HDMap Apollo,车辆可以更准确地知道自己在地图上的位置,并且了解周围道路的状况,包括车道线、交通标志、交通信号灯等。这些信息对于实现自动驾驶和 ADAS 系统的功能至关重要。 HDMap Apollo 的工作原理是通过车载传感器(如摄像头、激光雷达等)获取车辆周围环境的数据,并与事先预先构建好的高精度地图进行匹配和对比。通过对比,车辆可以判断自己在地图上的位置、车道的宽度和位置、相对于周围车辆和障碍物的位置等信息。这些信息在实现车辆自动导航、自动泊车、自动变道等功能时发挥了重要作用。 HDMap Apollo 还可以将车辆的实时数据上传至云端,与其他用户分享,并反馈给地图供应商,从而不断更新和完善地图数据,提高地图的准确性和实用性。这种共享模式可以加快地图的更新速度,使得地图能够更快地适应新的交通环境和道路变化。 综上所述,HDMap Apollo 是 Apollo 自动驾驶平台中的一个模块,用于处理高精度地图数据,提供精准的定位和环境感知功能,为自动驾驶和 ADAS 系统的实现提供有力支持。通过与其他用户和地图供应商的数据共享,HDMap Apollo 可以不断更新地图数据,保持地图的准确性和实用性。
要在Docker中部署Apollo,请按照以下步骤操作: 1. 首先,确保您已经安装了Docker和Docker Compose。您可以在官方网站上找到它们的安装指南。 2. 下载Apollo的发布版本。您可以从Apollo的GitHub存储库中获取它。 3. 解压下载的文件并进入解压后的目录。 4. 在解压后的目录中,找到并编辑scripts/startup.sh文件。在文件中,您需要将${apollo_config_url}替换为您的Apollo配置服务的URL。此URL应该是配置中心服务的地址。 5. 在解压后的目录中,创建一个名为docker-compose.yml的文件,并将以下内容复制到文件中: yaml version: '3' services: apollo-configservice: image: apolloconfig/apollo-configservice restart: always ports: - 8080:8080 volumes: - ./config:/opt/data apollo-adminservice: image: apolloconfig/apollo-adminservice restart: always ports: - 8090:8090 apollo-portal: image: apolloconfig/apollo-portal restart: always ports: - 8070:8070 6. 保存并关闭docker-compose.yml文件。 7. 在解压后的目录中,运行以下命令启动Apollo容器: docker-compose up -d 8. 等待一段时间,直到容器成功启动。您可以使用以下命令检查容器状态: docker-compose ps 9. 如果所有容器都在运行状态,您可以通过访问http://localhost:8070来访问Apollo的管理控制台。默认的管理员用户名为apollo,密码为admin。 这样,您就成功地在Docker中部署了Apollo。您可以通过管理控制台进行配置和管理。请记住,在实际生产环境中,您可能需要进行一些额外的配置和调整,以适应您的特定需求。

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