Apollo8.0中如何修改planning配置文件实现慢速车绕行

要实现慢速车绕行，需要在Apollo 8.0中修改planning配置文件。具体步骤如下：

1. 打开Apollo 8.0的planning配置文件，路径为`modules/planning/conf/planning_config.pb.txt`。

2. 在配置文件中找到`qp_spline_path_config`字段，这是用于生成规划路径的配置项。

3. 在`qp_spline_path_config`字段中，找到`stitching_distance`字段。这个字段表示两个路径段之间的距离，当距离小于这个值时，会使用样条插值将两段路径连接起来。

4. 将`stitching_distance`字段的值调整为一个较小的值，比如说10米。这样，在慢速车辆与普通车辆之间的距离小于10米时，路径规划器会在两车之间插入一段路径段，使得慢速车能够绕行。

5. 保存配置文件，重新编译Apollo，使得修改生效。

注意：修改配置文件可能会影响系统稳定性，请谨慎操作，并在实际场景中进行充分测试。