apollo8.0安装

安装 Apollo 8.0 需要执行以下步骤：

1. 下载并解压缩安装包。
2. 在终端中进入解压后的安装包目录，并执行以下命令安装依赖项：

   bash apollo.sh install_deps

3. 执行以下命令编译代码：

   bash apollo.sh build

4. 若编译成功，则执行以下命令启动 Apollo 8.0：

   bash apollo.sh start

请注意，以上仅是 Apollo 8.0 安装的大致步骤，具体操作还需要根据实际情况进行调整。

相关问题

apollo8.0怎么安装

Apollo 8.0是一个完整的自动驾驶解决方案，安装步骤较为复杂。以下是大致的安装步骤：

1. 确认系统要求：Apollo 8.0支持Ubuntu 16.04和18.04，需要安装NVIDIA显卡驱动和CUDA Toolkit、CUDNN等依赖项。

2. 下载Apollo 8.0：从Apollo官网（https://apollo.auto）下载Apollo 8.0安装包。

3. 安装依赖项：在终端中输入以下命令，安装依赖项：

   bash apollo.sh clean
   bash apollo.sh build

4. 初始化Apollo：在终端中输入以下命令，进行初始化：

   bash scripts/bootstrap.sh

5. 编译Apollo：在终端中输入以下命令，编译Apollo：

   bash apollo.sh build

6. 启动Apollo：在终端中输入以下命令，启动Apollo：

   bash scripts/bootstrap.sh start

7. 测试Apollo：在终端中输入以下命令，启动Apollo的演示程序：

   cyber_launch start /apollo/modules/dreamview/launch/dreamview.launch

然后在浏览器中打开http://localhost:8888，即可查看Apollo的演示界面。

以上是Apollo 8.0的大致安装步骤，具体步骤可能因个人电脑环境和配置而有所不同。在安装过程中，建议仔细阅读相关文档和教程，并根据实际情况进行调整。

Ubantu安装Apollo8.0

安装Apollo 8.0需要以下步骤：

1. 确认系统要求：Apollo 8.0支持Ubuntu 18.04 LTS和Ubuntu 20.04 LTS操作系统。

2. 安装依赖项：运行以下命令安装Apollo 8.0所需的依赖项：

   sudo apt update && sudo apt install -y \
   python3-dev python3-pip python3-yaml python3-setuptools \
   python3-wheel libusb-1.0-0-dev libprotobuf-dev libleveldb-dev \
   libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler \
   libboost-all-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev \
   libopenblas-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev libeigen3-dev \
   libgazebo9-dev libpcl-dev libproj-dev libyaml-cpp-dev libgeographic-dev \
   libgeographiclib-dev libtinyxml2-dev libwebsockets-dev

3. 下载Apollo 8.0安装包：从Apollo官网下载Apollo 8.0安装包。

4. 解压安装包：将下载的安装包解压到任意目录并进入该目录。

5. 安装Apollo 8.0：运行以下命令安装Apollo 8.0：

   bash ./apollo.sh install

6. 配置环境变量：将以下行添加到~/.bashrc文件末尾以设置环境变量：

   source /apollo/scripts/apollo_base.sh

7. 重启终端：运行以下命令重启终端以使环境变量生效：

   source ~/.bashrc

安装完成后，您可以通过运行以下命令启动Apollo 8.0：

bash apollo.sh start