apollo8.0安装

时间: 2023-11-10 15:02:08 浏览: 57
安装 Apollo 8.0 需要执行以下步骤: 1. 下载并解压缩安装包。 2. 在终端中进入解压后的安装包目录,并执行以下命令安装依赖项: ``` bash apollo.sh install_deps ``` 3. 执行以下命令编译代码: ``` bash apollo.sh build ``` 4. 若编译成功,则执行以下命令启动 Apollo 8.0: ``` bash apollo.sh start ``` 请注意,以上仅是 Apollo 8.0 安装的大致步骤,具体操作还需要根据实际情况进行调整。
相关问题

apollo8.0怎么安装

Apollo 8.0是一个完整的自动驾驶解决方案,安装步骤较为复杂。以下是大致的安装步骤: 1. 确认系统要求:Apollo 8.0支持Ubuntu 16.04和18.04,需要安装NVIDIA显卡驱动和CUDA Toolkit、CUDNN等依赖项。 2. 下载Apollo 8.0:从Apollo官网(https://apollo.auto)下载Apollo 8.0安装包。 3. 安装依赖项:在终端中输入以下命令,安装依赖项: ``` bash apollo.sh clean bash apollo.sh build ``` 4. 初始化Apollo:在终端中输入以下命令,进行初始化: ``` bash scripts/bootstrap.sh ``` 5. 编译Apollo:在终端中输入以下命令,编译Apollo: ``` bash apollo.sh build ``` 6. 启动Apollo:在终端中输入以下命令,启动Apollo: ``` bash scripts/bootstrap.sh start ``` 7. 测试Apollo:在终端中输入以下命令,启动Apollo的演示程序: ``` cyber_launch start /apollo/modules/dreamview/launch/dreamview.launch ``` 然后在浏览器中打开http://localhost:8888,即可查看Apollo的演示界面。 以上是Apollo 8.0的大致安装步骤,具体步骤可能因个人电脑环境和配置而有所不同。在安装过程中,建议仔细阅读相关文档和教程,并根据实际情况进行调整。

ubuntu20.04安装apollo8.0

安装Apollo 8.0需要在Ubuntu 20.04系统上进行一些准备工作。首先,确保你的系统满足安装Apollo的先决条件。可以参考Apollo官网的软件安装说明文档以及一些博客记录来帮助你完成准备工作。 在安装Apollo之前,需要安装一些必要的软件包和依赖项。可以使用以下命令来安装这些软件包: sudo apt install gcc g git vim curl make cmake gedit unzip cutecom can-utils net-tools -y 安装完这些软件包后,你可以开始安装Apollo 8.0。具体的安装步骤可能因为你的环境配置和需求而有所不同,建议你参考Apollo官网提供的安装说明文档来完成安装过程。

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