apollo 8.0 planning

Apollo 8.0计划是一项旨在探索和开发区块链技术的计划。该计划旨在推动全球区块链技术的应用和发展，为企业提供更好的解决方案，并使其更加普及。

该计划由来自全球各地的区块链专家和开发人员组成的团队共同参与，他们将通过开发新的区块链技术、智能合约和去中心化的应用程序来推动技术的发展。

该计划的目标是解决当前区块链技术所面临的一些挑战和限制，例如可扩展性和速度等问题。因此，该团队将为企业提供更高效和安全的解决方案，包括通过区块链实现支付、身份验证和数据存储等服务。

该计划还将重点关注开发去中心化应用程序和区块链技术的整合，以提供更好的用户体验。目前，该团队正在开发具有独特功能的新区块链，以实现更高的速度和可扩展性。随着时间的推移，该团队还将继续开发新的区块链技术和解决方案来推动区块链技术的进一步发展。

相关问题

Apollo8.0中如何修改planning配置文件避让行人

要在Apollo 8.0中修改planning配置文件以避让行人，需要进行以下步骤：

1. 打开Apollo 8.0的工程文件夹，找到planning目录下的配置文件：planning_config.pb.txt。

2. 打开planning_config.pb.txt文件，在其中找到"obstacle"部分的配置。

3. 在"obstacle"配置中，找到"pedestrian"参数，可以设置避让行人的相关参数，如避让距离、速度等。

4. 可以根据具体需求，对"pedestrian"参数进行修改，以达到避让行人的效果。

5. 保存修改后的配置文件，并重新编译Apollo工程即可生效。

需要注意的是，修改planning配置文件可能会对行车安全产生影响，建议在实际测试前，进行充分的验证和评估。

Apollo8.0中如何修改planning配置文件实现红绿灯通行

在Apollo 8.0中，可以通过修改planning模块的配置文件来实现红绿灯通行。具体步骤如下：

1. 打开Apollo 8.0的planning模块配置文件，路径为`$APOLLO_HOME/modules/planning/conf/planning_config.pb.txt`。

2. 在配置文件中找到`TrafficRuleConfig`部分，将`TrafficRuleConfig`的值设置为`TrafficRuleConfig::SIMPLE_TAFFIC_RULE`，即使用简单的交通规则。

3. 在配置文件中找到`SimpleTrafficRuleConfig`部分，将其值设置为如下内容：

simple_traffic_rule_config {
  enable_traffic_light_stop              : true
  enable_priority_reference_line_stop    : true
  enable_pedestrian_yield                : true
  enable_side_pass                        : true
  enable_follow_traffic_lights           : true
  enable_change_lane_for_obstacle        : true
  enable_keep_clear                       : true
  enable_traffic_light_freeze            : false
}

其中，`enable_traffic_light_stop`和`enable_follow_traffic_lights`分别表示启用红绿灯停车和跟随红绿灯行驶功能。

4. 保存配置文件并重新启动Apollo。

在重新启动Apollo后，planning模块将会按照新的配置文件进行运算，实现红绿灯通行的功能。需要注意的是，这种方式只能在仿真环境中实现，实际的道路环境中需要使用更加复杂的交通规则和场景判断。