apollo7.0 planning设计
时间: 2023-02-09 08:51:44 浏览: 271
apollo 的planning 模块详解
Apollo 7.0 planning是一种自动驾驶系统规划框架,它旨在为自动驾驶汽车提供高精度的路径规划能力。它通过收集来自传感器和地图的信息,并使用最新的机器学习技术来分析数据,帮助自动驾驶汽车在复杂的城市环境中安全高效地行驶。 Apollo 7.0 planning还可以考虑道路条件、交通规则以及汽车周围的障碍物,并根据这些信息为自动驾驶汽车生成最优的行驶路线。
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