apollo7.0部署
时间: 2023-08-29 14:05:16 浏览: 110
apollo-configservice-1.7.0-github.zip
Apollo 7.0 是一个开源的分布式系统平台,用于构建和部署自动驾驶系统。要部署 Apollo 7.0,您需要按照以下步骤进行操作:
1. 准备硬件:确保您有一台满足最低硬件要求的计算机,例如 CPU、内存和硬盘空间等。
2. 安装操作系统:根据官方文档,安装支持的操作系统,通常是 Ubuntu。
3. 安装依赖:根据官方文档,安装必要的依赖项,如 Docker、Python、Git 等。
4. 下载代码:从 Apollo 的 GitHub 仓库中下载最新的代码,并确保您已经克隆了所有的子模块。
5. 构建代码:按照官方文档中的指导进行编译和构建代码,这将生成可执行文件和所需的库文件。
6. 配置系统:根据您的硬件和需求进行系统配置,包括网络设置、传感器配置等。
7. 启动服务:按照官方文档中的指导,启动各个服务组件,如感知、规划、控制等。
8. 测试和调试:使用提供的示例数据或实际数据进行测试和调试,确保系统的正常运行。
请注意,这只是一个简要的概述,并且 Apollo 7.0 的部署过程可能会因您的具体需求和环境而有所不同。建议您参考官方文档和社区支持进行更详细的部署指南和帮助。
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