百度Apollo7.0中HDMapInput

HDMapInput是Apollo 7.0中的一个模块，它的主要功能是将高精度地图数据（即HDMap）输入到Apollo车辆自动驾驶控制系统中。HDMap数据包含了道路的几何信息、交通标志、路灯等信息，可以帮助车辆在驾驶模式下对周围环境进行准确的感知和理解，从而提高自动驾驶效果。HDMapInput模块在Apollo系统中起着重要的作用，是车辆自动驾驶的基础设施。

相关问题

百度Apollo7.0中PNCJunction

Apollo 7.0 是百度的智能汽车自动驾驶技术开源平台。PNCJunction 是 Apollo 7.0 中的一个功能模块，主要用于处理路口场景下的车辆定位和感知。具体来说，PNCJunction 可以通过分析传感器数据（如激光雷达、摄像头等），检测出当前车辆所处的路口位置，并对周围环境进行感知。这些信息可以帮助车辆在路口行驶时进行决策，从而提高行驶安全性。

百度Apollo7.0中message Passage

Passage是Apollo 7.0中的一种消息类型，用于在车辆和道路之间传递信息。这种消息可用于传递各种信息，包括道路标志、交通信号、障碍物信息等。这些信息可以帮助车辆在驾驶过程中更好地理解周围环境，并采取适当的行动。Passage消息通常由道路基础设施（如交通信号机或道路标志）发送，并通过车辆上的传感器接收。