百度Apollo7.0中的路由段是什么
时间: 2023-02-13 13:42:18 浏览: 97
百度apollo lane_change_decider 详细注释代码
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百度Apollo是一个自动驾驶开发平台,Apollo 7.0 中的路由段是指由路线规划系统生成的,用于指导车辆行驶的路径。路由段是在地图数据中表示的道路的一部分,并且通常由一系列地理坐标点组成。路由段可以用于帮助自动驾驶汽车确定如何前往目的地,并且可以用于生成导航路线。
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百度apollo lane_change_decider 详细注释代码