百度Apollo7.0中PredictionObstacle每个字段的含义

### 回答1：
PredictionObstacle 是 Apollo 7.0 中的一个数据类型，表示对地图上的障碍物的预测信息。

以下是 PredictionObstacle 中的字段的含义：

- obstacle_id: 障碍物的唯一标识符。

- timestamp: 预测信息的时间戳。

- prediction_obstacle_type: 障碍物的类型，可能的值包括：UNKNOWN、UNKNOWN_MOVABLE、PEDESTRIAN、BICYCLE、VEHICLE。

- prediction_obstacle_status: 障碍物的状态，可能的值包括：UNKNOWN、ON_LANE、ABOVE_LANE、BELOW_LANE。

- prediction_obstacle_relative_time: 相对于当前时间的预测时间，单位为秒。

- prediction_obstacle_speed: 障碍物的预测速度，单位为米/秒。

- prediction_obstacle_acc: 障碍物的预测加速度，单位为米/秒^2。

- prediction_obstacle_polygon: 障碍物的多边形表示，包含多个 PointENU 类型的坐标点。

- prediction_obstacle_theta: 障碍物的方向角，单位为弧度。

- prediction_obstacle_length: 障碍物的长度，单位为米。

- prediction_obstacle_width: 障碍物的宽度，单位为米。

- prediction_obstacle_height: 障碍物的高度，单位为米。

- prediction_obstacle_confidence: 障碍物的预测置信度，取值范围为 [0, 1]。

希望这些信息能帮到你。

### 回答2：
百度Apollo7.0中PredictionObstacle是指在预测障碍物行驶情况时使用的数据结构，包含了以下字段的含义：

1. id：障碍物的唯一标识符，用于区分不同的障碍物。
2. type：障碍物的类型，可以是行人、车辆、自行车等，用于区分障碍物的种类。
3. length：障碍物的长度，表示障碍物在前进方向上的尺寸。
4. width：障碍物的宽度，表示障碍物在横向上的尺寸。
5. height：障碍物的高度，表示障碍物在垂直方向上的尺寸。
6. position：障碍物的位置，包括x、y和z坐标，用于描述障碍物在地图上的位置。
7. velocity：障碍物的速度，包括x、y和z方向上的速度，表示障碍物的运动状态。
8. acceleration：障碍物的加速度，包括x、y和z方向上的加速度，用于描述障碍物的变速情况。
9. heading：障碍物的航向角度，表示障碍物前进方向与x轴的夹角。
10. heading_rate：障碍物的航向变化率，表示障碍物航向角度的变化速率。
11. timestamp：障碍物数据的时间戳，用于标记数据的采集时间。
12. confidence：障碍物预测的可信度，表示对该障碍物预测结果的置信程度。
13. is_static：障碍物是否为静态物体，用于区分动态物体和静态物体。
14. is_near：障碍物是否靠近车辆，用于评估障碍物对车辆行驶的影响。

通过这些字段，百度Apollo7.0的PredictionObstacle结构能够提供完整的障碍物信息，以实现对障碍物行驶情况的预测和分析。