百度Apollo7.0中class LaneInfo每个变量的含义

在百度Apollo 7.0中，class LaneInfo中的变量含义如下：

- `id`：车道ID。
- `type`：车道类型，如左转道、直行道、右转道等。
- `direction`：车道方向，如正向、反向等。
- `road_id`：车道所在道路的ID。
- `left_bound`：车道左侧边界。
- `right_bound`：车道右侧边界。
- `length`：车道长度。
- `speed_limit`：车道限速。
- `predecessors`：车道前驱车道。
- `successors`：车道后继车道。
- `signals`：车道信号灯。
- `left_neighbor_forward_lane_id`：车道左侧前方邻接车道ID。
- `left_neighbor_reverse_lane_id`：车道左侧后方邻接车道ID。
- `right_neighbor_forward_lane_id`：车道右侧前方邻接车道ID。
- `right_neighbor_reverse_lane_id`：车道右侧后方邻接车道ID。
- `left_sampled_curve`：车道左侧采样曲线。
- `right_sampled_curve`：车道右侧采样曲线。
- `left_lane_boundary_type`：车道左侧边界类型。
- `right_lane_boundary_type`：车道右侧边界类型。
- `left_lane_boundary_color`：车道左侧边界颜色。
- `right_lane_boundary_color`：车道右侧边界颜色。

以上是class LaneInfo中每个变量的含义，希望能够帮到你。