百度Apollo7.0高精地图OpenDrive规范

Apollo 7.0 高精地图的 OpenDrive 规范是一种用于描述道路网络的数据格式。它由百度开发，旨在支持自动驾驶汽车和其他无人驾驶技术的地图制作和使用。OpenDrive 规范可以描述道路的几何信息、交通信号、标志和标记以及路面条件等。此外，它还可以描述道路周围的场景信息，包括建筑物、植被和其他道路设施。OpenDrive 规范是一种开放标准，可以被广泛应用于自动驾驶汽车、无人机和其他无人驾驶技术的开发中。