百度Apollo7.0中feature.proto

feature.proto是Apollo 7.0中的一个Protocol Buffer文件，它用于定义Apollo系统中用于储存和传输数据的格式。

Protocol Buffer（简称PB）是Google开发的一种数据交换格式，用于在不同的编程语言之间进行数据交换。它通过使用特定的语言来描述数据结构，并使用编译器生成代码来读写这些数据结构。feature.proto文件中定义的数据结构可以用于储存和传输各种类型的数据，包括位置信息、车辆状态、地图信息等。

在Apollo系统中，feature.proto文件通常被用于在不同模块之间传输数据。例如，定位模块可以使用feature.proto中定义的数据结构储存位置信息，并将其发送给规划模块。规划模块可以使用这些数据来计算车辆的路径，并将路径信息发送回定位模块。这样，各个模块就可以相互协作，为车辆提供智能化的驾驶服务。