apollo8.0怎么安装
时间: 2023-10-17 21:37:07 浏览: 186
Apollo 8.0是一个完整的自动驾驶解决方案,安装步骤较为复杂。以下是大致的安装步骤:
1. 确认系统要求:Apollo 8.0支持Ubuntu 16.04和18.04,需要安装NVIDIA显卡驱动和CUDA Toolkit、CUDNN等依赖项。
2. 下载Apollo 8.0:从Apollo官网(https://apollo.auto)下载Apollo 8.0安装包。
3. 安装依赖项:在终端中输入以下命令,安装依赖项:
```
bash apollo.sh clean
bash apollo.sh build
```
4. 初始化Apollo:在终端中输入以下命令,进行初始化:
```
bash scripts/bootstrap.sh
```
5. 编译Apollo:在终端中输入以下命令,编译Apollo:
```
bash apollo.sh build
```
6. 启动Apollo:在终端中输入以下命令,启动Apollo:
```
bash scripts/bootstrap.sh start
```
7. 测试Apollo:在终端中输入以下命令,启动Apollo的演示程序:
```
cyber_launch start /apollo/modules/dreamview/launch/dreamview.launch
```
然后在浏览器中打开http://localhost:8888,即可查看Apollo的演示界面。
以上是Apollo 8.0的大致安装步骤,具体步骤可能因个人电脑环境和配置而有所不同。在安装过程中,建议仔细阅读相关文档和教程,并根据实际情况进行调整。
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