ubuntu18.04安装apollo系统

Ubuntu 18.04安装Apollo自动驾驶平台需要一定的步骤，因为Apollo是一个基于Linux的深度学习和机器人操作系统，主要用于自动驾驶研究。以下是安装过程的大致步骤：

1. **更新系统**：

   sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

2. **安装必要的依赖**：
- 安装Linux内核依赖：如果你的Ubuntu默认不是最新版内核，可能需要安装额外的内核支持模块，如`linux-generic-hwe-18.04`或`linux-image-generic-lts-bionic`。
- 安装其他基础包，例如`git`, `build-essential`, `cuda-toolkit` (如果使用GPU)等。

3. **下载Apollo源码**：

   git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git

4. **切换到工作目录**：

   cd apollo

5. **配置环境**：
- 阅读并按照`setup.sh`脚本中的说明进行配置，这包括选择合适的模块、设置路径等。
- 根据需求配置CUDA和cuDNN（如果有使用）。

6. **编译安装**：

   bash scripts/install.sh

这将编译并安装所有必要的软件组件，这个过程可能会比较耗时。

7. **启动服务**：
安装完成后，你可以运行`start.sh`或`start_dev.sh`来启动相关的服务和模拟器。

请注意，由于 Apollo 是一个复杂的项目，官方文档是安装和配置的最准确来源，务必参考其GitHub上的文档（https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/docs）和社区支持。