ubuntu安装apollo
时间: 2023-11-07 11:03:01 浏览: 176
安装Apollo 2.1在Ubuntu上需要按照以下步骤进行操作:
1. 确保你的主机系统是Ubuntu 14.04,并且已经安装了docker-ce。如果之前已经安装了docker,请先卸载老版本的docker。
2. 打开终端,使用快捷键Ctrl + Alt + T进入终端。
3. 进入Apollo的安装目录,使用命令`cd apollo`。
4. 下载Apollo 2.1的源码。
5. 重启Docker以应用安装。
相关问题
ubuntu16.04安装apollo
### 回答1:
要在Ubuntu 16.04上安装Apollo,可以按照以下步骤进行操作:
1. 下载Apollo软件包并解压缩。
2. 安装依赖项,包括protobuf、glog、gflags、Eigen、yaml-cpp等。
3. 编译Apollo,可以使用catkin_make或bazel进行编译。
4. 配置环境变量,包括设置LD_LIBRARY_PATH和PYTHONPATH等。
5. 运行Apollo,可以使用rosrun或者直接运行可执行文件。
需要注意的是,安装和配置过程可能会因为不同的硬件和软件环境而有所不同,需要根据具体情况进行调整。同时,安装和使用Apollo需要一定的编程和系统知识,建议在有经验的人的指导下进行操作。
### 回答2:
在安装APOLLO之前,你需要确保你的Ubuntu16.04系统符合以下要求:
- 系统已安装最新版本的 NVIDIA 驱动程序。
- 系统已安装 Docker 和 nvidia-docker2。
- 系统已安装 CUDA 9.0 以上的版本。
- 系统已安装 cuDNN 7.0 以上的版本。
- 系统已安装 protobuf 3.6.1 以上的版本。
接下来,你可以按照以下步骤安装APOLLO。
1. 克隆APOLLO代码仓库
通过以下命令在终端中克隆APOLLO代码仓库:
```
git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git
```
2. 下载依赖库
进入APOLLO文件夹,在终端中执行以下命令下载所需的依赖库:
```
./apollo.sh clean && ./apollo.sh build
```
3. 配置环境变量
在终端中打开.bashrc文件,添加以下几行代码:
```
source /usr/local/cuda-9.0/extras/CUPTI/lib64/libcupti.so
source /usr/local/cuda-9.0/bin/cuda-env.sh
source /usr/local/apollo/scripts/apollo_base.sh
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-9.0
```
4. 安装地图工具
在终端中执行以下命令安装地图工具:
```
./apollo.sh map
```
5. 启动APOLLO
在终端中执行以下命令启动APOLLO:
```
./apollo.sh start
```
在启动完成后,你可以通过网页访问APOLLO的控制界面。
总之,安装APOLLO需要一系列的配置和依赖库安装工作,需要耐心和细心。如果你遇到问题,可以在APOLLO的github页面查找解决方案或者咨询APOLLO的相关社区。
### 回答3:
Apollo是一款新型的自动驾驶开放平台,允许用户访问一系列的工具、算法与框架,以完成自主驾驶任务。在Ubuntu16.04上安装Apollo需要经过以下几个步骤:
第一步 安装Ubuntu16.04
要安装Apollo,首先必须安装Ubuntu16.04。建议使用64位桌面版,最小硬件配置要求为4GB RAM和50GB硬盘存储空间。
第二步 安装必要的软件依赖项
在Ubuntu 16.04上安装Apollo前需要安装的软件依赖项包括:Git、pip和Node.js。
sudo apt-get update && sudo apt-get install -y \
git \
python-pip \
python3-pip \
nodejs \
npm \
libssl-dev \
libffi-dev
sudo npm install -g n
sudo n latest
第三步 下载Apollo的源代码
在Github上下载最新的Apollo的源代码。启动命令终端并输入以下指令:
cd ~ \
git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git
若失败了,则可以使用以下指令:
cd /apollo \
bash /apollo/installation/installer/docker/scripts/install_cuda.sh \
bash /apollo/installation/installer/docker/scripts/install_docker.sh
bash /apollo/installation/installer/docker/scripts/install_dcgm.sh
第四步 编译Apollo的开发环境
Apollo的构建的核心是使用bazel编译, 安装bazel构建系统的最新版本。
bazel version
此外,还需要安装python运行环境以及Python包管理器pip。
sudo apt-get install -y python-pip \
python-dev \
python3-dev \
python-six \
python3-six \
python-virtualenv \
python3-virtualenv \
libboost-all-dev
pip install --upgrade pip six
cd ~/apollo
./apollo.sh build_cpu
第五步 运行测试
成功编译Apollo开发环境后,运行单元测试来确保所有系统依赖项都满足
bazel test //...
以上就是Ubuntu16.04安装Apollo的步骤。在此过程中,为避免错误或异常情况,最好在安装前仔细阅读官方说明并按照指示操作。
ubuntu20.04安装apollo
要在Ubuntu 20.04上安装Apollo,您需要按照以下步骤操作:
1. 安装依赖项
在终端中运行以下命令以安装必要的依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential git cmake libgoogle-glog-dev libgflags-dev libboost-all-dev libeigen3-dev libopencv-dev protobuf-compiler libprotobuf-dev libyaml-cpp-dev autoconf automake libtool curl wget unzip
```
2. 克隆Apollo存储库
在终端中运行以下命令以克隆Apollo存储库:
```
git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git
```
3. 安装Docker
在终端中运行以下命令以安装Docker:
```
curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
sudo sh get-docker.sh
```
4. 构建Docker镜像
在终端中运行以下命令以构建Docker镜像:
```
cd apollo
./docker/scripts/dev_start.sh
```
5. 运行Apollo
在终端中运行以下命令以启动Apollo:
```
./docker/scripts/dev_into.sh
./apollo.sh start
```
现在,您已经成功安装和启动了Apollo。
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