Ubuntu中如何查看Apollo版本

在Ubuntu系统中，如果你安装了Apollo自动驾驶平台，通常它是通过Git克隆或者从官方软件包管理器如apt-get或pip安装的，你可以按照以下步骤来查看已安装的Apollo版本：

1. **对于源码安装**（Git clone）：首先需要确认Apollo根目录下是否有`version.txt`文件。打开终端，导航到Apollo的安装目录（通常是`<apollo-root>/`），然后运行：

   cat version.txt

这将显示当前 Apollo 的版本信息。

2. **对于apt-get安装**：如果通过官方 apt-repo 安装，可以使用以下命令：

   sudo apt-cache policy apollo

查看“Version”列，这就是安装的Apollo版本。

3. **对于Python环境（如pip）**：如果是通过pip安装的 Apollo 工具，例如`apollo-ci`，可以执行：

   pip show apollo-ci | grep Version

请注意，如果安装的是Apollo的某个特定模块而非整个平台，可能需要查看对应模块的文档或目录中的相关信息。