ubuntu 2204 apollo

您是想问关于 Ubuntu 20.04 LTS (长期支持版) 上的 Apollo 软件吗？Apollo 是一个开源的自动驾驶软件平台，可以在 Ubuntu 系统上运行。它提供了感知、定位、规划和控制等功能，使车辆能够实现自主导航和驾驶。

要在 Ubuntu 20.04 上安装 Apollo，您可以按照官方文档提供的步骤进行操作。首先，您需要安装一些必要的依赖项和工具，如编译器、Git、CMake 等。接下来，您可以克隆 Apollo 的代码仓库并编译它。最后，按照指南配置和启动 Apollo，并进行相关的开发和测试工作。

请注意，Apollo 是一个复杂的软件平台，需要相当的计算资源和专业知识才能正确安装和使用。如果您对此不熟悉，建议先阅读官方文档并寻求帮助或参与相关社区讨论。

相关问题

ubuntu安装apollo

安装Apollo 2.1在Ubuntu上需要按照以下步骤进行操作：
1. 确保你的主机系统是Ubuntu 14.04，并且已经安装了docker-ce。如果之前已经安装了docker，请先卸载老版本的docker。
2. 打开终端，使用快捷键Ctrl + Alt + T进入终端。
3. 进入Apollo的安装目录，使用命令`cd apollo`。
4. 下载Apollo 2.1的源码。
5. 重启Docker以应用安装。

ubuntu20.04安装apollo

要在Ubuntu 20.04上安装Apollo，您需要按照以下步骤操作：

1. 安装依赖项

在终端中运行以下命令以安装必要的依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential git cmake libgoogle-glog-dev libgflags-dev libboost-all-dev libeigen3-dev libopencv-dev protobuf-compiler libprotobuf-dev libyaml-cpp-dev autoconf automake libtool curl wget unzip

2. 克隆Apollo存储库

在终端中运行以下命令以克隆Apollo存储库：

git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git

3. 安装Docker

在终端中运行以下命令以安装Docker：

curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
sudo sh get-docker.sh

4. 构建Docker镜像

在终端中运行以下命令以构建Docker镜像：

cd apollo
./docker/scripts/dev_start.sh

5. 运行Apollo

在终端中运行以下命令以启动Apollo：

./docker/scripts/dev_into.sh
./apollo.sh start

现在，您已经成功安装和启动了Apollo。