ubuntu18.04安装rtabmap
时间: 2023-05-31 20:18:41 浏览: 141
### 回答1：
要在Ubuntu 18.04上安装rtabmap，您可以按照以下步骤操作：
1. 打开终端并输入以下命令以更新软件包列表：
sudo apt-get update
2. 安装rtabmap软件包：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
3. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
4. 安装rtabmap_viewer：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
5. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
6. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
7. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
8. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
9. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
10. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
11. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
12. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
13. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
14. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
15. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
16. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
17. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
18. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
19. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
20. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
21. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
22. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
23. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
24. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
25. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
26. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
27. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
28. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
29. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
30. 安装rtabmap_ros依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros
完成后，您可以使用rtabmap在Ubuntu 18.04上进行SLAM和3D建图。
### 回答2：
rtabmap是一款全球领先的机器人自主定位和建图（SLAM）软件。在Ubuntu18.04上安装rtabmap需要执行以下几个步骤：
1.安装依赖项
在命令行中输入以下命令来安装一些必需的依赖项：
sudo apt-get install cmake libqt4-dev libvtk6-dev libjpeg-dev libopencv-dev libboost-all-dev libssl-dev libyaml-cpp-dev libflann-dev libsqlite3-dev libpcl-dev
2.下载并编译rtabmap
打开Ubuntu18.04的终端，输入以下代码以下载并编译rtabmap：
git clone https://github.com/introlab/rtabmap.git rtabmap
cd rtabmap/build
cmake ..
make
sudo make install
在这个过程中，会生成很多信息，是比较消耗时间的，需要耐心等待。
3.启动rtabmap
在安装完成后，可以通过下列命令启动rtabmap：
rtabmap
参照上述步骤，即可在Ubuntu18.04上安装和运行rtabmap。值得注意的是，在安装过程中，遇到问题时，可以通过查找相关的资料和记录调试解决，也可以考虑使用更多的命令行工具，让安装过程更加轻松愉快。当然，如果是安装不起来的问题，也可以尝试换一个包源来进行操作，一定要确保安装的配置和系统支持，并且有备份数据。
### 回答3：
RTAB-Map是一种基于激光雷达的通用RGBD图像实时SLAM系统，其中SLAM代表“同步定位与地图构建”。RTAB-Map支持多种传感器和不同平台，其中就包括Ubuntu18.04操作系统。要安装RTAB-Map，可以分为以下步骤：
1. 安装依赖项
在安装RTAB-Map之前，需要安装一些依赖项。在控制台中输入以下命令以安装这些依赖项：
```sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros```
2. 准备ROS工作空间
为了让RTAB-Map在ROS中工作，需要为RTAB-Map创建一个ROS工作空间。在终端中输入以下命令：
```mkdir -p ~/catkin_ws/src```
```cd ~/catkin_ws/```
```catkin_make```
3. 下载RTAB-Map
进入到ROS工作空间中的“src”文件夹，执行以下命令：
```cd ~/catkin_ws/src```
```git clone https://github.com/introlab/rtabmap_ros.git```
4. 安装其他依赖项
需要安装其他的一些依赖项，通过以下命令实现：
```cd ~/catkin_ws```
```rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y```
5. 构建RTAB-Map
在完成了上述步骤后，可以构建RTAB-Map。在控制台中输入以下命令：
```cd ~/catkin_ws```
```catkin_make```
6. 配置环境
为了使RTAB-Map正常工作，需要将ROS小车添加到bashrc文件中。在控制台中执行以下命令：
```echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc```
```source ~/.bashrc```
7. 启动RTAB-Map
在完成了上述步骤后，可以启动RTAB-Map。在终端中输入以下命令：
```roslaunch rtabmap_ros rtabmap.launch```
这样就可以在Ubuntu18.04上成功安装RTAB-Map了。安装RTAB-Map时，需要仔细遵循以上步骤，以确保完整的安装和正确的配置。这将确保RTAB-Map可以在ROS中稳定运行，并且可以满足您的需求。
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