用Keil编写基于RFID的电力巡检PDA系统设计的程序

基于RFID的电力巡检PDA系统设计的程序需要涉及到硬件和软件两个方面。下面是一个简单的程序代码示例，你可以参考一下：

#include <mega16.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>

#define F_CPU 8000000UL
#define BAUD 9600
#define MYUBRR F_CPU/16/BAUD-1

unsigned char buffer[16];
unsigned char count = 0;
unsigned char tag_id[5] = {0x02, 0x00, 0x1A, 0x7E, 0x20}; // RFID 标签 ID

void USART_Init( unsigned int ubrr )
{
    /* Set baud rate */
    UBRRH = (unsigned char)(ubrr>>8);
    UBRRL = (unsigned char)ubrr;
    /* Enable receiver and transmitter */
    UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
    /* Set frame format: 8data, 2stop bit */
    UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
}

void USART_Transmit( unsigned char data )
{
    /* Wait for empty transmit buffer */
    while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) );
    /* Put data into buffer, sends the data */
    UDR = data;
}

unsigned char USART_Receive( void )
{
    /* Wait for data to be received */
    while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) );
    /* Get and return received data from buffer */
    return UDR;
}

int main(void)
{
    DDRD = 0x00;  // RFID 模块连接到 PD0(RX) 和 PD1(TX)
    PORTD = 0xFF;

    USART_Init(MYUBRR);

    while(1)
    {
        if(USART_Receive() == 0x02) // 如果接收到 RFID 标签数据头
        {
            buffer[0] = 0x02;
            count = 1;
            while(count < 13) // 接收标签 ID
            {
                buffer[count] = USART_Receive();
                count++;
            }

            if(buffer[1] == tag_id[0] &&
               buffer[2] == tag_id[1] &&
               buffer[3] == tag_id[2] &&
               buffer[4] == tag_id[3] &&
               buffer[5] == tag_id[4]) // 如果是指定的 RFID 标签
            {
                // 执行巡检任务
                USART_Transmit('O');
                USART_Transmit('K');
            }
            else
            {
                // 不是指定的 RFID 标签
                USART_Transmit('E');
                USART_Transmit('R');
            }
        }
    }

    return 0;
}

这个程序的作用是从 RFID 模块接收标签数据，并判断是否是指定的 RFID 标签，如果是则执行巡检任务，否则返回错误信息。注意，这个程序只是一个简单的示例，实际情况下需要根据具体的硬件和软件环境进行修改和优化。