Job for auditd.service failed because the control process exited with error code.

根据提供的引用内容，可以看出在执行命令"service auditd restart"时，出现了错误，导致控制进程退出并返回错误代码。为了解决这个问题，可以按照以下步骤进行操作：
1. 创建/var/log/audit目录（如果不存在）：`mkdir -p /var/log/audit`
2. 检查/var/log目录下是否存在audit文件夹：`ll /var/log | grep audit`
3. 重启auditd服务：`service auditd restart`
4. 检查auditd服务状态：`systemctl status auditd`
如果以上步骤无法解决问题，可以通过查看日志文件来进一步排查问题。使用命令"journalctl -xe"可以查看系统日志，找到与auditd服务相关的错误信息。