Cannot read properties of undefined (reading 'clearSelection')

这个错误通常出现在尝试在未定义的对象上调用 'clearSelection' 方法时。这可能是因为你正在尝试访问一个不存在的对象或变量。要解决这个问题，你可以在调用 'clearSelection' 方法之前，确保该对象已经被正确地定义和初始化。你可以通过检查该对象是否为 undefined 来进行验证，并在对象存在时再调用 'clearSelection' 方法。例如：

if (obj && obj.clearSelection) {
  obj.clearSelection();
}

这样可以避免在未定义的情况下调用方法，从而防止出现该错误。请注意，根据你的具体代码和上下文，可能需要进行一些适当的调整。