写一个matlab求解设定起点，给出起点坐标，带容量限制的路径规划代码

下面是一个简单的Matlab代码，使用整数线性规划方法求解带容量限制的路径规划问题，其中起点为用户指定的点，终点为(10,10)，节点数量为5，容量限制为每个节点的容量不能超过2，路径长度为各段长度之和：

% 定义起点、终点和各节点的坐标
start = input('请输入起点坐标：');
endp = [10, 10];
nodes = [3, 1; 4, 4; 6, 2; 8, 5; 9, 8];

% 定义容量限制和路径长度
capacity = 2;
dist = pdist2([start; nodes; endp], [start; nodes; endp]);

% 定义决策变量
n = length(nodes) + 2;
x = intvar(n, n, 'binary');

% 定义目标函数
obj = sum(sum(x .* dist));

% 定义约束条件
constraints = [];
for i = 1:n
    % 起点和终点的限制
    if i == 1
        constraints = [constraints, sum(x(i, :)) == 1];
    elseif i == n
        constraints = [constraints, sum(x(:, i)) == 1];
    else
        % 容量限制
        constraints = [constraints, sum(x(i, :)) <= capacity];
        constraints = [constraints, sum(x(:, i)) <= capacity];
        % 入度和出度限制
        constraints = [constraints, sum(x(i, :)) == sum(x(:, i))];
    end
    % 路径连通性
    for j = 1:n
        if j ~= i
            constraints = [constraints, x(i, j) + x(j, i) <= 1];
        end
    end
end

% 求解
options = sdpsettings('verbose', 0);
sol = optimize(constraints, obj, options);

% 输出结果
if sol.problem == 0
    path = [];
    node = 1;
    while node ~= n
        path = [path, node];
        node = find(value(x(node, :)) == 1);
    end
    path = [path, n];
    disp(path);
else
    disp('No feasible solution');
end

这段代码与上一个代码基本相同，只是在定义起点时使用了input函数让用户输入起点的坐标。