/usr/include/pcl-1.10/pcl/point_types.h:903:29: error: ‘enable_if_t’ in namespace ‘std’ does not name a template type; ??

这个错误通常是因为编译器无法识别 `std::enable_if_t`，可能是因为编译器版本过低或者编译器没有正确地实现 C++11 的一些特性。

你可以尝试以下几种方法来解决这个问题：

1. 确认编译器版本是否支持 C++11。如果不支持，请升级到支持 C++11 的版本。
2. 在代码中添加 `#include <type_traits>` 头文件，这个头文件包含了 `std::enable_if_t` 的定义。
3. 如果你确定编译器实现了 C++11 的特性，但仍然无法识别 `std::enable_if_t`，那么你可以在代码中使用 `std::enable_if`，而不是 `std::enable_if_t`。例如：`typename std::enable_if<condition>::type`。