输入正整数d和n个正整数x1,x2,…xn，可以修改除了x1和xn的其他数，要求修改后序列满足相邻2个|xi - xi-1| <=d，修改的代价就是两数相减绝对值，问最小代价。无解输出-1。

这个问题可以使用动态规划来解决。

定义状态 $dp_{i,j}$ 表示前 $i$ 个数，将第 $i$ 个数修改为 $j$ 的最小代价。

对于 $dp_{i,j}$，可以从 $dp_{i-1,k}$ 转移而来，其中 $k$ 是第 $i-1$ 个数的取值。如果 $|j-k| \leq d$，那么可以将第 $i$ 个数修改为 $j$，此时的代价为 $|j-x_i|$，加上前面 $i-1$ 个数的最小代价 $dp_{i-1,k}$ 即可得到 $dp_{i,j}$ 的值。遍历所有 $dp_{i-1,k}$，取其中的最小值即可。

特别地，当 $i=2$ 时，第一个数不能修改，因此 $dp_{2,x_2}$ 的初始值为 $|x_2-x_1|$，其余状态的初始值为 $+\infty$。

最终的答案为 $dp_{n,x_n}$。

时间复杂度为 $O(n^2d)$。

以下是 Python 代码实现：