用MATLAB编程解决问题：有甲乙二人，乙对甲盯梢，甲开始时沿甲乙二人连线的垂直方向匀速运动并一直沿 此方向运动，乙的运动方向一直指向甲并与甲保持着5米的距离，试用动态仿真模拟乙 的运动轨迹。

好的，这个问题可以用MATLAB的仿真工具箱来解决。我们可以使用ODE45函数来求解微分方程，然后用plot函数绘制出乙的运动轨迹。

首先，我们需要定义一些参数，包括甲的速度、乙与甲之间的距离、仿真时间等等：

v_a = 1;        % 甲的速度，单位 m/s
d = 5;          % 乙与甲之间的距离，单位 m
t_span = [0, 20];   % 仿真时间范围，单位 s

然后，我们需要定义微分方程。由于甲的运动方向是垂直的，我们可以把甲的位置表示为 $(x_a, y_a)$，那么甲的速度就是 $(0, v_a)$。乙的位置可以表示为 $(x_b, y_b)$，那么乙的速度就是指向甲的单位向量乘以速度大小，即 $\frac{(x_a-x_b, y_a-y_b)}{\sqrt{(x_a-x_b)^2+(y_a-y_b)^2}} \cdot v_b$，其中 $v_b$ 是乙的速度大小。于是，我们可以写出微分方程：

$$
\begin{cases}
\frac{dx_a}{dt} = 0 \\
\frac{dy_a}{dt} = v_a \\
\frac{dx_b}{dt} = \frac{v_b(x_a-x_b)}{\sqrt{(x_a-x_b)^2+(y_a-y_b)^2}} \\
\frac{dy_b}{dt} = \frac{v_b(y_a-y_b)}{\sqrt{(x_a-x_b)^2+(y_a-y_b)^2}} \\
\sqrt{(x_a-x_b)^2+(y_a-y_b)^2} = d
\end{cases}
$$

注意最后一个方程是乙与甲之间的距离等于 $d$。然后，我们可以写出MATLAB代码：

function simulate_follower()
    v_a = 1;        % 甲的速度，单位 m/s
    d = 5;          % 乙与甲之间的距离，单位 m
    t_span = [0, 20];   % 仿真时间范围，单位 s
    y0 = [0, 0, d, 0];  % 初始状态，[x_a, y_a, x_b, y_b]

    [t, y] = ode45(@(t, y) follower_ode(t, y, v_a, d), t_span, y0);

    figure;
    plot(y(:, 1), y(:, 2), 'b-', y(:, 3), y(:, 4), 'r--');
    legend('甲的轨迹', '乙的轨迹');
    xlabel('x (m)');
    ylabel('y (m)');
end

function dydt = follower_ode(t, y, v_a, d)
    x_a = y(1);
    y_a = y(2);
    x_b = y(3);
    y_b = y(4);
    v_b = v_a;

    dxadt = 0;
    dyadt = v_a;
    dxdbdt = v_b * (x_a - x_b) / sqrt((x_a - x_b)^2 + (y_a - y_b)^2);
    dydbdt = v_b * (y_a - y_b) / sqrt((x_a - x_b)^2 + (y_a - y_b)^2);

    dydt = [dxadt; dyadt; dxdbdt; dydbdt];
end

最后，我们调用 `simulate_follower` 函数就可以进行仿真了。结果如下图所示：