vscode unbantu ARM7开发板 调试环境配置

要在 VSCode 上配置 Ubuntu 的 ARM7 开发板调试环境，需要进行以下步骤：

1. 安装 VSCode 插件

在 VSCode 的插件市场中搜索并安装插件 "Cortex-Debug"。

2. 安装 OpenOCD

在 Ubuntu 中运行以下命令安装 OpenOCD：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y openocd

3. 配置 launch.json 文件

在 VSCode 中打开项目文件夹，创建一个 `.vscode` 文件夹，在其中创建一个 `launch.json` 文件，然后将以下内容复制到文件中：

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "type": "cortex-debug",
            "request": "launch",
            "name": "Debug ARM7",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "${workspaceRoot}/<可执行文件名>",
            "servertype": "openocd",
            "configFiles": [
                "interface/stlink-v2.cfg",
                "target/stm32f1x.cfg"
            ],
            "device": "STM32F103C8",
            "interface": "stlink-v2",
            "runToMain": true,
            "preLaunchTask": "build",
            "svdFile": "${workspaceRoot}/STM32F103xx.svd"
        }
    ]
}

在其中需要修改以下内容：

- `<可执行文件名>`：替换为你的可执行文件的名称。
- `"configFiles"` 中的配置文件路径：根据你的开发板型号和调试器型号进行修改。
- `"device"`：根据你的开发板型号进行修改。
- `"interface"`：根据你的调试器型号进行修改。
- `"preLaunchTask"`：如果你使用了 CMake 或者 Makefile 等构建工具，可以设置为对应的构建任务名称。

4. 配置 tasks.json 文件

在 `.vscode` 文件夹中创建 `tasks.json` 文件，并将以下内容复制到文件中：

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "build",
            "type": "shell",
            "command": "make",
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            }
        }
    ]
}

在其中需要修改 `"command"` 为你的构建命令。

5. 调试

将开发板连接到电脑上，并在 VSCode 中按 F5 启动调试。如果一切正常，你应该能够看到调试器连接到了开发板，并且进入调试模式。