vscode unbantu ARM7开发板 调试环境配置 ssh

在 VS Code 上配置 Ubuntu ARM7 开发板的调试环境需要进行以下步骤：

1. 在 Ubuntu 上安装 OpenSSH 服务并启动：

sudo apt-get install openssh-server
sudo systemctl start ssh

2. 确认开发板和运行 VS Code 的计算机在同一局域网下，并获取开发板的 IP 地址。

3. 在 VS Code 中安装 Remote-SSH 插件。

4. 打开 VS Code，按下 `F1` 或者 `Ctrl + Shift + P` 打开命令面板，在输入框中输入 `Remote-SSH: Connect to Host...`，然后选择 `Add New SSH Host...`。

5. 在弹出的输入框中输入开发板的 IP 地址和用户名，例如：

ssh user@192.168.0.100

6. 在打开的终端中输入密码以连接到开发板。

7. 然后，通过 `F1` 或者 `Ctrl + Shift + P` 打开命令面板，输入 `Remote-SSH: Open Configuration File...`，然后选择 `.vscode/launch.json` 文件。

8. 在 `launch.json` 文件中添加以下代码段：

{
  "version": "0.2.0",
  "configurations": [
    {
      "type": "cppdbg",
      "name": "Remote Debug",
      "request": "launch",
      "program": "/path/to/your/program",
      "MIMode": "gdb",
      "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb",
      "miDebuggerServerAddress": "localhost:2345",
      "remoteRoot": "${workspaceFolder}",
      "localRoot": "${workspaceFolder}",
      "stopAtEntry": true,
      "cwd": "${workspaceFolder}",
      "externalConsole": false,
      "serverLaunchTimeout": 20000
    }
  ]
}

其中，`program` 需要替换成你要调试的程序的路径。

9. 确保开发板上已经安装了 GDB 调试器，在终端中输入以下命令来安装：

sudo apt-get install gdb-multiarch

10. 在开发板上运行 GDB 服务器：

gdbserver :2345 /path/to/your/program

11. 在 VS Code 中按下 `F5` 启动调试。VS Code 会连接到开发板上运行的 GDB 服务器，然后开始调试。

以上就是在 VS Code 上配置 Ubuntu ARM7 开发板的调试环境的步骤。