程序该怎么编写，而且还要保证不同介质不会影响插入的高度淹没一节高度的条件的判断

具体的程序实现方式可能会有所不同，这里提供一种基本的思路供参考。

首先，我们需要确定液位计的五个高度段所对应的电容值范围，可以通过实验或者根据设计参数计算得到。假设液位计的五个高度段对应的电容值分别为C1、C2、C3、C4、C5。

然后，我们可以编写程序来读取每个电容与接地之间的电容值，假设读取的电容值分别为cap1、cap2、cap3、cap4、cap5。

判断液位是否淹没了某个高度段的方法如下：

1. 判断液位是否淹没了第一段高度：当cap1小于C1时，液位淹没了第一段高度。

2. 判断液位是否淹没了第二段高度：当cap2小于C2时，液位淹没了第二段高度。

3. 判断液位是否淹没了第三段高度：当cap3小于C3时，液位淹没了第三段高度。

4. 判断液位是否淹没了第四段高度：当cap4小于C4时，液位淹没了第四段高度。

5. 判断液位是否淹没了第五段高度：当cap5小于C5时，液位淹没了第五段高度。

需要注意的是，不同介质的电容值可能有所不同，因此需要在程序中进行校准。例如，可以在程序中增加一个校准模式，让用户在加注液体时选择液体类型并进行校准，然后根据校准结果来计算电容值范围。还可以在程序中设置一个容错范围，例如在判断是否淹没第一段高度时，可以判断cap1是否小于C1的同时，加上一个小的容错范围，以避免液位计的误差对判断结果的影响。