/sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/gpioXX/direction /sys/class/gpio/gpioXX/direction 的作用

在Linux内核中，`/sys/class/gpio`目录用于管理GPIO（通用输入输出）功能，它是GPIO驱动程序提供的系统文件接口。具体来说：

1. **/sys/class/gpio/export**：
这个路径的作用是将GPIO芯片上的特定引脚导出到系统的GPIO管理系统中。当你向这个文件写入一个数字（例如1或0），系统就会创建一个名为`gpioXX`（XX是数字）的目录，其中的`XX`代表导出的GPIO编号。这意味着系统现在允许在这个导出的GPIO上进行输入输出操作。

2. **/sys/class/gpio/gpioXX/direction**：
`gpioXX/direction`是一个子目录，这里的`XX`是你之前导出的GPIO编号。这个文件用于设置GPIO的方向，即确定它是输入(`in`)还是输出(`out`)。当你读取此文件时，会得到当前方向；而当写入`in`或`out`时，系统会相应地将GPIO设置成输入或输出模式。

举个例子，如果你想将GPIO 4设置为输出模式以便于驱动外部设备，你会写入`echo out > /sys/class/gpio/gpio4/direction`。如果想改为输入模式，则写入`echo in > /sys/class/gpio/gpio4/direction`。