int main(void) { /* Initialize hardware */ HAL_BOARD_INIT(); // Initialize board I/O InitBoard( OB_COLD ); /* Initialze the HAL driver */ HalDriverInit(); /* Initialize NV system */ osal_snv_init(); /* Initialize LL */ /* Initialize the operating system */ osal_init_system(); /* Enable interrupts */ HAL_ENABLE_INTERRUPTS(); // Final board initialization InitBoard( OB_READY ); #if defined ( POWER_SAVING ) osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY ); #endif /* Start OSAL */ osal_start_system(); // No Return from here return 0; }
时间: 2024-03-31 12:37:36 浏览: 25
这是一段 C 语言程序,它的作用是初始化硬件、驱动和操作系统,并启动操作系统。程序流程如下:
1. 初始化硬件,包括初始化板子的输入输出。
2. 初始化 HAL 驱动。
3. 初始化 NV 系统。
4. 初始化 LL。
5. 初始化操作系统。
6. 启用中断。
7. 完成最后的板子初始化。
8. 开启操作系统。
该程序中的一些函数和宏定义可能是针对特定的硬件平台和操作系统的,因此需要结合具体的开发环境来理解。
相关问题
/* Initialize FSM */ next_state = STATE_MAIN_MENU; state = !STATE_MAIN_MENU;
这段代码是用来初始化有限状态机的。
`next_state`被赋值为`STATE_MAIN_MENU`,表示有限状态机的下一个状态是主菜单状态。
`state`被赋值为`!STATE_MAIN_MENU`,表示有限状态机的当前状态是不是主菜单状态。因为`!`取反运算符会将非0值变成0,将0值变成1,所以这里的意图是将当前状态初始化为一个非主菜单状态。
需要注意的是,这段代码只是有限状态机的初始化操作,具体的状态转移逻辑和实现需要在后续的代码中实现。
解释下这段代码int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_ADC1_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_TIM3_Init(); MX_TIM1_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)(&adbuf[1]),800); HAL_TIM_Base_Start(&htim3); adbuf[0]=('$'<<8)+'@'; adbuf[801]=('#'<<8)+'*'; HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_4); htim1.Instance->CCR4=5000; /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { // htim1.Instance->CCR4+=50; // HAL_Delay(10); // if((htim1.Instance->CCR4>9900)||(htim1.Instance->CCR1<100)) // { // htim1.Instance->CCR4=100; // } /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ }
这段代码是STM32系列微控制器的HAL库中的主函数。在main函数中,先进行了一些初始化的操作,包括调用HAL_Init函数、SystemClock_Config函数、MX_GPIO_Init函数、MX_DMA_Init函数、MX_ADC1_Init函数、MX_USART1_UART_Init函数、MX_TIM3_Init函数、MX_TIM1_Init函数等,用于初始化各种外设和系统时钟。
接着,在USER CODE BEGIN 2段中,使用了HAL_ADC_Start_DMA函数启动DMA传输,将ADC采集的数据传输到adbuf数组中。然后开启了定时器3,并在adbuf数组中的第0和801个位置分别存储了'$'和'@'、'#'和'*'两个ASCII码,用于标志数据的起始和结束。同时,还开启了定时器1的PWM输出,并将CCR4的值设置为5000。
最后,在while循环中,程序处于一直运行的状态,没有其他操作。
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