A*算法matlab例子

您可以通过以下步骤在Matlab中实现A*算法的例子：

1. 首先，输入参数。该算法需要一个起点、一个终点以及一个地图，其中地图是一个二维数组，表示每个位置的可通行性。

2. 初始化变量。在这一步中，您需要创建一个开放列表和一个关闭列表，用于记录经过的节点和待访问的节点。同时，还需要初始化起点的G值为0，并将其添加到开放列表中。

3. 进入循环过程。在每次循环中，您需要选择开放列表中具有最小F值的节点作为当前节点，并将其从开放列表中移除。然后，您需要将当前节点添加到关闭列表中，并检查是否到达了终点。如果到达终点，则算法结束。否则，您需要生成当前节点的邻居节点，并计算它们的G值、H值和F值。如果邻居节点已经在关闭列表中，则忽略它们。如果邻居节点不在开放列表中，则将其添加到开放列表中。如果邻居节点已经在开放列表中，您需要比较当前路径是否更优，并更新邻居节点的父节点和G值。

4. 循环后处理。当算法结束时，您可以根据每个节点的父节点构建最优路径。

请注意，以上是A*算法的一种常见实现方式，您可以根据具体需求进行适当的修改。另外，您可以参考引用中提供的Matlab程序代码以获取更详细的实现细节。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Matlab编程技巧：A*算法仿真](https://blog.csdn.net/u013288925/article/details/122628387)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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