小白opencv车道线检测 python

好的，这个问题我可以帮你回答。以下是一些简单的代码，可以用于OpenCV车道线检测：

首先，导入必要的库：

import cv2
import numpy as np

然后，读取图像并将其转换为灰度图像：

img = cv2.imread('image.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

接下来，使用高斯滤波器平滑图像，以减少噪声的影响：

blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)

然后，使用Canny边缘检测算法检测图像中的边缘：

edges = cv2.Canny(blur, 50, 150)

接下来，使用霍夫变换检测车道线：

lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180, 20, minLineLength=30, maxLineGap=200)

最后，将检测到的车道线绘制到原始图像上：

for line in lines:
  x1, y1, x2, y2 = line[0]
  cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)

cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

这是一个简单的车道线检测算法示例，可以作为起点进行改进和优化。