linux zynq dma数据读写

Zynq SoC中，DMA（Direct Memory Access）是一种高效的数据传输方式，可以减少CPU的负载，提高系统性能。Linux系统下，可以通过DMA引擎驱动程序来实现Zynq SoC的DMA数据读写。

以下是使用DMA进行数据读写的基本步骤：

1. 初始化DMA引擎：

在Linux系统下，可以使用DMA引擎驱动程序进行DMA初始化。可以使用dma_request_slave_channel()函数来请求一个DMA通道。该函数返回一个dma_chan结构体指针，用于后续的DMA操作。例如：

dma_chan = dma_request_slave_channel(dev, "dma");

其中，dev是设备指针，"dma"是DMA通道名称。

2. 分配DMA缓冲区：

可以使用dma_alloc_coherent()函数来分配DMA缓冲区。该函数返回一个内存地址，用于后续的数据传输。例如：

dma_buffer = dma_alloc_coherent(dev, size, &dma_addr, GFP_KERNEL);

其中，dev是设备指针，size是要分配的内存大小，dma_addr是DMA缓冲区的物理地址，GFP_KERNEL是内存分配标志。

3. 配置DMA传输：

可以使用dmaengine_prep_slave_*()函数来配置DMA传输。具体函数名称根据DMA传输类型和方向而定。例如，如果要进行从设备到内存的DMA传输，可以使用dmaengine_prep_slave_memcpy()函数。例如：

dma_desc = dmaengine_prep_slave_memcpy(dma_chan, dma_buffer, device_addr, size, DMA_CTRL_ACK);

其中，dma_chan是DMA通道指针，dma_buffer是内存缓冲区地址，device_addr是设备地址，size是传输数据大小，DMA_CTRL_ACK是传输控制标志。

4. 启动DMA传输：

可以使用dmaengine_submit()函数提交DMA传输描述符，并使用dma_async_issue_pending()函数启动DMA传输。例如：

dmaengine_submit(dma_desc);
dma_async_issue_pending(dma_chan);

5. 等待DMA传输完成：

可以使用dma_async_is_complete()函数来检查DMA传输是否完成。例如：

while (!dma_async_is_complete(dma_chan)) {
    msleep(100);
}

6. 清理DMA资源：

在完成DMA传输后，需要释放DMA资源。可以使用dmaengine_terminate_all()函数停止所有未完成的DMA传输，并使用dma_release_channel()函数释放DMA通道。例如：

dmaengine_terminate_all(dma_chan);
dma_release_channel(dma_chan);

以上是使用DMA进行数据读写的基本步骤。需要注意的是，具体实现可能会因为应用场景的不同而有所差异，需要根据实际情况进行调整。