给出 IIR 数字滤波器参数和 FIR 数字滤波器的冲激响应， 讨论它们各自的实现形式和特点。

IIR数字滤波器和FIR数字滤波器是两种常见的数字滤波器。它们的实现形式和特点有所不同。

一、IIR数字滤波器

IIR数字滤波器是指具有无限脉冲响应（Infinite Impulse Response, IIR）的数字滤波器。它的传输函数是有理函数，一般来说可以表示为多项式的比值形式。IIR数字滤波器的特点是具有极窄的过渡带宽度，因此可以实现高通、低通、带通和带阻滤波，且具有更高的滤波效率和更小的存储需求。但同时它也具有不稳定性和相位失真等问题。

IIR数字滤波器的参数一般包括两个多项式：分子多项式和分母多项式。分子多项式表示了滤波器的零点，分母多项式表示了滤波器的极点。常见的IIR数字滤波器有Butterworth滤波器、Chebyshev滤波器、Elliptic滤波器等等。

二、FIR数字滤波器

FIR数字滤波器是指具有有限脉冲响应（Finite Impulse Response, FIR）的数字滤波器。它的传输函数只能表示为有限项的加权和，因此其响应只有有限个采样点，不存在无穷大的响应。FIR数字滤波器的特点是相位线性，无稳定性问题，且可以通过调整滤波器的系数实现更灵活的滤波效果。但是相比于IIR数字滤波器，它需要更多的存储空间和计算量。

FIR数字滤波器的冲激响应是一个有限长的序列，它的系数可以通过窗函数法、最小二乘法等方法得到。常见的FIR数字滤波器有线性相位滤波器、最小相位滤波器等等。

综上所述，IIR数字滤波器和FIR数字滤波器各有优缺点，需要根据实际应用需求进行选择。