js如何引用opcua库的

要在JavaScript中使用opcua库，您需要先安装它。可以使用npm命令来安装opcua库：

npm install node-opcua

安装完成后，您可以在JavaScript文件中使用require函数引用opcua库，并创建OPC UA客户端或服务器对象，进行数据读写和通信等操作。例如：

const opcua = require("node-opcua");

// 创建一个OPC UA客户端对象
const client = new opcua.OPCUAClient();

// 创建一个OPC UA服务器对象
const server = new opcua.OPCUAServer({
  port: 4840,
  resourcePath: "/UA/MyServer",
  buildInfo: {
    productName: "MyServer",
    buildNumber: "1",
    buildDate: new Date(),
  },
});

// 在客户端连接到服务器时执行的回调函数
server.on("clientConnected", (client) => {
  console.log("Client connected:", client.connectionName);
});

// 在服务器启动时执行的回调函数
server.on("post_initialize", () => {
  console.log("Server started - port:", server.endpoints[0].port);
});

// 连接到OPC UA服务器
client.connect("opc.tcp://localhost:4840").then(() => {
  console.log("Client connected to server");
});

在以上代码中，我们使用require函数引用了opcua库，并创建了一个OPC UA客户端和服务器对象。您可以根据自己的需要修改代码中的参数和回调函数，实现自己的功能。