基于v4l2摄像头的图片采集代码

以下是一个基于v4l2摄像头的图片采集的示例代码，仅供参考：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

#define WIDTH 640
#define HEIGHT 480
#define BUFFER_COUNT 4

struct buffer {
    void *start;
    size_t length;
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    struct v4l2_capability cap;
    struct v4l2_format fmt;
    struct v4l2_requestbuffers reqbuf;
    struct v4l2_buffer buf;
    enum v4l2_buf_type type;
    struct buffer *buffers;
    unsigned char *image;
    int i, j;

    // 打开摄像头设备文件
    fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return -1;
    }

    // 查询摄像头设备信息
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) {
        perror("ioctl");
        return -1;
    }

    // 设置摄像头格式
    memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    fmt.fmt.pix.width = WIDTH;
    fmt.fmt.pix.height = HEIGHT;
    fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
    fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
        perror("ioctl");
        return -1;
    }

    // 分配摄像头缓冲区
    memset(&reqbuf, 0, sizeof(reqbuf));
    reqbuf.count = BUFFER_COUNT;
    reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbuf) < 0) {
        perror("ioctl");
        return -1;
    }

    // 映射摄像头缓冲区
    buffers = calloc(reqbuf.count, sizeof(*buffers));
    for (i = 0; i < reqbuf.count; i++) {
        memset(&buf, 0, sizeof(buf));
        buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
        buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
        buf.index = i;
        if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0) {
            perror("ioctl");
            return -1;
        }
        buffers[i].length = buf.length;
        buffers[i].start = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
        if (buffers[i].start == MAP_FAILED) {
            perror("mmap");
            return -1;
        }
    }

    // 启动摄像头采集
    for (i = 0; i < reqbuf.count; i++) {
        memset(&buf, 0, sizeof(buf));
        buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
        buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
        buf.index = i;
        if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
            perror("ioctl");
            return -1;
        }
    }
    type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type) < 0) {
        perror("ioctl");
        return -1;
    }

    // 采集图像数据
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) < 0) {
        perror("ioctl");
        return -1;
    }
    image = buffers[buf.index].start;

    // 处理图像数据
    // TODO: 在这里进行图像处理，例如图像增强、降噪、裁剪等

    // 保存图像数据到文件
    FILE *fp = fopen("image.raw", "wb");
    fwrite(image, 1, WIDTH * HEIGHT * 2, fp);
    fclose(fp);

    // 停止摄像头采集
    if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type) < 0) {
        perror("ioctl");
        return -1;
    }

    // 释放缓冲区
    for (i = 0; i < reqbuf.count; i++) {
        munmap(buffers[i].start, buffers[i].length);
    }
    free(buffers);

    // 关闭摄像头设备文件
    close(fd);

    return 0;
}

该示例代码演示了如何基于v4l2摄像头采集图像数据，并将采集的数据保存为文件。需要注意的是，该示例代码中没有进行任何图像处理，具体的图像处理操作可以根据需要在代码中添加。同时，具体的设备文件路径和摄像头参数设置需要根据实际情况进行修改。